[实用新型]一种无人机自动充电装置、无人机及自动机场

说明书

本申请公开了一种无人机自动充电装置、无人机及自动机场，该无人机自动充电装置包括第一充电单元和第二充电单元，第一充电单元包括呈板状的第一电极，第二充电单元包括两个夹持件，两个夹持件构成供第一电极插入并夹持第一电极的插接槽，然后两个夹持件的端部分别从插接槽方向延伸构成导向槽，这样，当需要进行充电时，第一电极升降并经第二电极的导向槽插入插接槽，该导向槽降低了第一电极与第二电极对接的精度，从而解决了充电电极为接触式对接时，对电极机械结构的安装及运行精度要求较高的技术问题，实现了提高充电电极接触成功率、提高充电效率的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机充电技术领域，尤其涉及一种无人机自动充电装置、无人机及自动机场。

背景技术

无人机自动机场中，需要实现对无人机的充电任务。现有技术中，当无人机停靠在自动机场上后，首先需要对无人机进行规正，然后机场充电电极从停机坪的槽口伸出并与无人机充电电极接触，进而实现对无人机的充电。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

机场的充电电极与无人机的充电电极为接触式连接，两电极需要精准对接接触才能进行充电，这对相关机械结构的安装及运行精度要求较高，容易导致充电电极接触成功率不高，充电效率下降。

实用新型内容

本申请实施例提供一种无人机自动充电装置、无人机及自动机场，该无人机自动充电装置包括第一充电单元和第二充电单元，第一充电单元包括呈板状的第一电极，第二充电单元包括两个夹持件，两个夹持件构成供第一电极插入并夹持第一电极的插接槽，然后两个夹持件的端部分别从插接槽方向延伸构成导向槽，这样，当需要进行充电时，第一电极升降并经第二电极的导向槽插入插接槽，该导向槽降低了第一电极与第二电极对接的精度，从而解决了充电电极为接触式对接时，对电极机械结构的安装及运行精度要求较高的技术问题，实现了提高充电电极接触成功率、提高充电效率的技术效果。

本申请实施例提供了一种无人机自动充电装置，包括：

第一充电单元，所述第一充电单元包括第一绝缘板和第一电极，所述第一电极垂直装设于所述第一绝缘板，其中，所述第一电极在平行于所述第一绝缘板的第一方向呈板状延伸；

第二充电单元，所述第二充电单元包括第二绝缘板和第二电极，所述第二电极装设于所述第二绝缘板，其中，所述第二电极包括两个夹持件，两个所述夹持件之间构成供所述第一电极弹性插入的插接槽，且，两个所述夹持件的端部分别从所述插接槽反向延伸，构成导向槽；

其中，所述第一充电单元设于无人机场，所述第二充电单元设于无人机，在所述第一绝缘板下端设有升降单元；或者，所述第二充电单元设于无人机场，所述第一充电单元设于无人机，在所述第二绝缘板下端设有升降单元；

所述升降单元在垂直无人机场停机坪方向升降，以使所述第一电极经所述导向槽插入所述插接槽。

本公开实施例中，所述夹持件包括平行于所述第一电极的夹持板，两个所述夹持板之间构成所述插接槽。

本公开实施例中，两个所述夹持件的根部分别从所述插接槽反向延伸并连接，构成缓冲槽。

本公开实施例中，沿所述第一方向，所述第一电极的长度大于所述插接槽的长度。

本公开实施例中，所述第一电极包括安装部和与所述安装部垂直的插接部，所述安装部固定安装于所述第一绝缘板，所述插接部沿所述第一方向呈板状并垂直于所述第一绝缘板。

本公开实施例中，所述安装部上覆盖有第一盖板。

本公开实施例中，所述第二绝缘板上设有第二盖板，所述第二盖板设有出线孔。