[实用新型]移栽测试机

权利要求书

1.一种移栽测试机，通过智能控制系统控制，其特征在于，所述移栽测试机包括上料装置、循环测试模块和分料装置，所述上料装置设置于最左端，所述上料装置右端设有循环测试模块，所述循环测试模块右端设置分料装置，所述上料装置、循环测试模块和分料装置均与所述智能控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的移栽测试机，其特征在于，所述上料装置包括产品传送机构和传动机械臂，所述产品传送机构右侧设置传动机械臂，所述产品传送机构设有上料传送带，所述上料传送带顺时针向右传动，所述上料传送带最右端设有感应装置，所述传动机械臂分为左右传动部分和上下传动部分，所述左右传动部分和上下传动部分均设有步进电机连接，所述上下传动部分下端设有产品取料夹具，所述传动机械臂活动的最左端下方为上料传送带的右侧末端。

3.根据权利要求1所述的移栽测试机，其特征在于，所述循环测试模块设有循环导轨，所述循环导轨设有多个产品定位治具块，所述定位治具块紧密排放在循环导轨上，且留有两个定位治具块的位置，所述前端的定位治具块组前后两侧设有探针测试块，所述探针测试块两个为一组，可设多组探针测试组，最多可设五组，所述探针测试块分为推进部分和探针测试部分，所述探针测试部分设置于靠近循环导轨一侧，所述循环导轨前端最左侧设有感应装置。

4.根据权利要求3所述的移栽测试机，其特征在于，所述循环测试模块内部设有四个气缸，所述第一气缸位于导轨前端一侧，所述第二气缸位于导轨前端一侧，第三气缸位于导轨后端一侧，所述第四气缸位于导轨右端一侧，所述气缸设有拨片连接，所述拨片用于推动同一边上的定位治具块。

5.根据权利要求3所述的移栽测试机，其特征在于，所述探针测试块之间的定位治具块上方设有感应装置，所述感应装置与探针测试组数量相同。

6.根据权利要求1所述的移栽测试机，其特征在于，所述分料装置包括分料机械臂和不良品分料区，所述分料机械臂设置于不良品分料区上方，所述分料机械臂分为左右传动部分和上下传动部分，所述左右传动部分和上下传动部分均设有步进电机连接，所述上下传动部分下端设有两个取料夹具，所述不良品分料区设有多条条形凹槽，所述条形凹槽下方设有传送带，所述传送带联动连接步进电机。

7.根据权利要求3至5任一项所述的移栽测试机，其特征在于，所述定位治具块可根据产品的大小或形状进行替换。

8.根据权利要求2或6任一项所述的移栽测试机，其特征在于，所述取料夹具可根据产品的大小或形状进行替换。