[实用新型]重力感应控制的电动四轮滑板车

权利要求书

1.一种重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，包括：

轮桥总成组件；

重力感应组件，所述重力感应组件设置于所述轮桥总成组件上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；以及

滑板板面总成组件，所述滑板板面总成组件设置于所述重力感应组件上，以根据所述控制信号控制所述轮桥总成组件驱动所述电动四轮滑板车行驶。

2.根据权利要求1所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述轮桥总成组件、所述重力感应组件和所述滑板板面总成组件通过螺丝螺母套件紧固。

3.根据权利要求1所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述滑板板面总成组件包括：

电池组；

板面，所述板面设置有容纳所述电池组的矩形内槽；

砂纸，所述砂纸设置于所述板面上；

控制器，所述控制器与所述电池组相连，且所述控制器与所述电池组均封闭设置于所述板面的矩形内槽内。

4.根据权利要求3所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述电池组与所述控制器的最大高度均小于所述矩形内槽的深度。

5.根据权利要求1所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述轮桥总成组件包括：

滑板桥；

至少一个轮毂电机，所述至少一个轮毂电机的中心轴与所述滑板桥对应设置并用螺母锁紧。

6.根据权利要求3所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述重力感应组件包括：

微调电机；

底座，所述底座内部设有两个半圆形凹槽，以设置所述微调电机；

微调凸轮，所述微调凸轮的凹槽与所述微调电机的凸起对应设置，以与所述微调电机的旋转主轴同步转动；

压力传感器，所述压力传感器设置于所述微调凸轮的上方，用于在所述压力传感器的前端应变片受到压力时，将压力信号输出至所述控制器；

回力弹簧，所述回力弹簧设置于所述压力传感器的上方，所述回力弹簧的一侧与所述压力传感器的小孔对应设置；

压力触发器，所述压力触发器安装在滑板板面底部且正对于所述压力传感器的工作沟槽正上方，以在所述工作沟槽内做相对运动；

距离传感器，所述距离传感器设置于所述底座的一侧；

距离传感器贴片，所述距离传感器贴片设置于所述板面的底部且正对于所述距离传感器的发射器与接收器的正上方，以在所述发射器的发射信号到所述距离传感器贴片的表面后反射到所述接收器后，检测所述距离传感器与所述传感器贴片的相对距离。

7.根据权利要求6所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述微调凸轮的工作角度范围为0°-90°，其中，0°位置为凸轮尖端指向水平面方向，90°位置为凸轮尖端指向竖直向上方向。

8.根据权利要求6所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述压力触发器为一个向外凸起的半圆球。

9.根据权利要求6所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述距离传感器与所述底座通过螺栓紧固。