[实用新型]产品核对输送装置

说明书

本实用新型提供一种产品核对输送装置，能够削减产品的核对所需要的时间以及劳力。产品核对输送装置具备：位置信息取得部，取得载放在载放面上的产品的三维位置信息；核对部，将基于所取得的三维位置信息而生成的产品的三维数据和与表示产品的图纸编号的图纸编号信息建立对应的产品的三维图纸数据进行核对，将被判断为与三维数据一致的三维图纸数据所对应的图纸编号与产品建立关联；打印部，将与产品建立关联的图纸编号打印到产品上；以及输送部，将打印后的产品输送至输送位置。

技术领域

本实用新型的实施方式涉及一种产品核对输送装置。

背景技术

一直以来，在使用电梯的面板的部件来组装面板时，为了防止部件的误组装，而在将部件与图纸进行了核对之后进行组装。

但是，在以往，为了将部件与图纸进行核对，作业者必须实际地确认图纸，此外，在存在类似形状的多个部件的情况下，为了进行更高精度的核对，有时还必须进行尺寸测定。

如此，在以往，由于进行图纸的确认、尺寸测定来进行产品的核对，因此核对作业需要大量的时间和劳力。另外，在专利文献1中提出了如下技术：将设计CAD数据与由三维计测装置计测出的三维CAD数据进行比较，而计算出生产构造物相对于设计值的尺寸误差。然而，在专利文献1中，对于产品的核对作业需要大量的时间和劳力的情况，并未提出任何有效的解决方案。

专利文献1：日本特开2002-7485号公报

实用新型内容

本实施方式是考虑到这样的问题而完成的，其目的在于提供一种产品核对输送装置，能够削减产品的核对所需要的时间以及劳力。

本实施方式的产品核对输送装置具备位置信息取得部、核对部、打印部以及输送部。位置信息取得部取得载放在载放面上的产品的三维位置信息。核对部将基于所取得的三维位置信息而生成的产品的三维数据与产品的三维图纸数据进行核对，而将与判断为与三维数据一致的三维图纸数据对应的图纸编号与产品建立关联，该产品的三维图纸数据与表示产品的图纸编号的图纸编号信息建立对应。打印部将与产品建立关联的图纸编号打印到产品上。输送部将打印后的产品输送至输送位置。

附图说明

图1是表示第1实施方式的产品核对输送装置的立体图。

图2是表示第1实施方式的产品核对输送装置的局部放大图。

图3是表示第2实施方式的产品核对输送装置的立体图。

图4是表示第2实施方式的产品核对输送装置的局部放大图。

图5是表示第3实施方式的产品核对输送装置的立体图。

图6是表示第4实施方式的产品核对输送装置的立体图。

符号的说明

1a：载放面；2：产品；3：作业机械；4：位置信息取得部；5：打印部；8：PC；100：产品核对输送装置。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。本实施方式并不限定本实用新型。此外，在实施方式中所参照的附图中，对于相同部分或者具有相同功能的部分标注相同的符号或者类似的标号，并省略其重复的说明。

(第1实施方式)

以下，对第1实施方式的产品核对输送装置进行说明。图1是表示第1实施方式的产品核对输送装置100的立体图。图2是表示第1实施方式的产品核对输送装置的局部放大图。产品核对输送装置100例如能够用于将电梯的面板的部件等产品在与图纸编号进行了核对之后输送至输送位置。

如图1所示，产品核对输送装置100具备作为输送部的一例的作业机械3、位置信息取得部4、打印部5、保持部6、以及作为核对部的一例的PC(个人计算机)8。