[实用新型]一种电机变矩机构

说明书

本实用新型公开了一种电机变矩机构，包括螺旋桨组件、传动组件和驱动传动组件动作的电机组件；螺旋桨组件包括一对螺旋桨桨叶、桨毂和轴承；电机组件包括：电机、上电机座和下电机座；传动组件包括直线舵机、变矩拉杆、变矩中心杆和一对变矩连接片，直线舵机安装于上电机座和下电机座构成的壳体内且直线舵机的推杆与变矩拉杆相连，变矩拉杆与变矩连接片相连接，变矩连接片与螺旋桨组件的桨毂固定连接，直线舵机驱动变矩拉杆上下运动从而带动变矩连接片转动驱使螺旋桨的桨叶角发生变化。该电机变矩机构整体结构简单巧妙，操作简便，具有轻量化与整体性更强等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种变矩机构，具体涉及一种直线驱动式的电机变矩机构，属于无人机技术领域。

背景技术

桨距是指旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周(360度)时向上或向前行走的距离。由于变矩桨能够通过桨距调节使得螺旋桨或者旋翼在多种工况下高效工作，因而大大扩展了航空器的飞行包线。

申请号为2019100048501的中国发明专利公布了一种随飞行高度自动变矩的变矩机构和变矩桨，该变矩机构包括：负压缸、活塞、弹簧和转动装置；活塞密封负压缸，并可沿负压缸往复滑动，弹簧沿活塞的活动方向置于负压缸内；活塞通过转动装置连接飞行器的桨叶，当飞行器飞至不同高度时，弹簧为平衡气压变化而发生形变，推动活塞滑动，活塞通过转动装置驱动桨叶转动改变桨距。本申请采用内置有弹簧的负压缸，通过负压缸的活塞和转动装置连接桨叶，由于活塞在弹簧和外界大气压力的共同作用下对应飞行高度而移动，从而自动根据飞行高度驱动桨叶转动以改变桨叶的桨距，相比液力驱动更加简单轻巧，且能够匹配飞行高度自动调节，无需手动控制。

然而，现有的现有桨叶变矩机构多数为机械液力机构驱动，需要用到多种泵、阀门和传感器，导致变矩机构结构复杂且重量大，而且很多需要人工手动调节，不能灵活应对工况自动变化。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的电机变矩机构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电机变矩机构，包括螺旋桨组件、传动组件和驱动传动组件动作的电机组件；所述螺旋桨组件包括一对螺旋桨桨叶、桨毂和轴承；所述电机组件包括：电机、上电机座和下电机座；所述传动组件包括直线舵机、变矩拉杆、变矩中心杆和一对变矩连接片，所述直线舵机安装于上电机座和下电机座构成的壳体内且直线舵机的推杆与变矩拉杆相连，所述变矩拉杆与变矩连接片相连接，所述变矩连接片与螺旋桨组件的桨毂固定连接，所述直线舵机驱动变矩拉杆上下运动从而带动变矩连接片转动驱使螺旋桨的桨叶角发生变化。通过变矩拉杆在纵向上的往复运动，进而带动变矩连接片和桨毂发生角度转动，进而使得螺旋桨桨叶发生角度的变化。

优选地，前述变矩中心杆形成有中心孔，所述直线舵机的推杆穿过中心孔与位于上方的变矩拉杆固定连接，因而直线舵机上下运动时即会带动变矩拉杆上下动作。

优选地，前述变矩中心杆在朝向螺旋桨桨叶的方向形成有一对连杆，所述轴承和变矩连接片均套设于连杆上且轴承封设于桨毂内。

优选地，前述所述桨毂分为固定连接的上片和下片，且桨毂在与变矩连接片贴近的端部形成有若干内螺纹孔，所述变矩连接片上形成有与内螺纹孔位置相对应的安装孔。通过内螺纹孔和安装孔的连接进而将整体传动部件连接在一起。

更优选地，电机组件还包括若干电机支撑杆，所述上电机座位于电机下方。所述电机支撑杆的其中一端位于上电机座和下电机座形成的壳体内，另一端自壳体内伸出。电机支撑杆能够为电机组件提供有效支撑，保证机构的稳定性。

再优选地，所述变矩拉杆包括安装部和连接部，所述安装部的中心与直线舵机的推杆端部固定连接，所述连接部为两个，垂直分设于安装部的两端，且连接部的自由端形成有连接结构。所述变矩连接片上形成有与连接结构相对应的安装结构，所述连接结构与安装结构通过螺丝固定连接。