[实用新型]一种悬置支架机器人焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种悬置支架机器人焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部安装有加工台，所述底座上安装有主杆，主杆上铰接有摆臂，所述摆臂的一端铰接有摆动杆，摆动杆的一端安装有焊枪，所述主杆上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆臂铰接，摆臂上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述加工台的上滑动安装有两个活动板，所述活动板上安装有两个调节箱，两个调节箱相对立的一侧活动安装有杆件；本实用新型实现对焊枪的位置和角度的灵活调节，方便焊接的进行，同时使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接，操作方便。

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种悬置支架机器人焊接工装。

背景技术

电焊通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的焊接方法。用于电焊的加工设备叫电焊机。电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。现有的焊接通过人工进行固定对接，这样麻烦，操作不便利，人工劳动强度大，焊接效率低下，因此，需要一种悬置支架机器人焊接工装来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬置支架机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬置支架机器人焊接工装，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部安装有加工台，所述底座上安装有主杆，主杆上铰接有摆臂，所述摆臂的一端铰接有摆动杆，摆动杆的一端安装有焊枪，所述主杆上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆臂铰接，摆臂上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述加工台的上滑动安装有两个活动板，所述活动板上安装有两个调节箱，两个调节箱相对立的一侧活动安装有杆件，杆件的一端安装有夹持板。

作为一种优选的实施方式，所述调节箱上设有空腔，所述空腔内转动安装有螺纹筒，螺纹筒的一端螺纹安装有丝杆柱，所述杆件远离夹持板的一端延伸至空腔内并与丝杆柱固定连接，所述空腔内设有双向减速电机，双向减速电机的输出轴与螺纹筒传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述加工台上开设有矩形通孔，矩形通孔内安装有滑杆，活动板滑动套设于导杆上，矩形通孔内转动安装有驱动杆，驱动杆与活动板螺纹连接，加工台上安装有双向电机，双向电机的输出轴与驱动杆传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述驱动杆由左螺纹杆和右螺纹杆组成，左螺纹杆和右螺纹杆的螺纹方向相反，两个活动板分别与左螺纹杆和右螺纹杆螺纹连接。

作为一种优选的实施方式，所述空腔内固定安装有两个平行杆，两个平行杆分别位于螺纹筒的上方和下方，平行杆上滑动套设有连接块，连接块与杆件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第一气缸带动摆臂运动进行摆动，通过第二气缸带动摆动杆运动带动摆动杆进行倾斜角度的调节，使得焊枪调节位置，可以对焊枪的高度和水平位置以及角度进行调节，自动化程度高，极大的节省人工，调节方便，操作便利。

通过杆件杆件和夹持板移动，通过两个夹持板夹持住焊接物品，通过两个活动板相互靠近，使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接。

本实用新型实现对焊枪的位置和角度的灵活调节，方便焊接的进行，同时使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为加工台的俯视结构示意图；

图3为调节箱的结构示意图。