[实用新型]水下机器人用光纤补偿装置

权利要求书

1.一种水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，包括上导流罩(1)、承载框架、下导流罩(3)、光纤铠缆(4)、光纤团(10)及图像采集装置，其中承载框架的上、下端分别设有上导流罩(1)和下导流罩(3)，所述承载框架的顶部设有铰接结构，所述铰接结构用于与从上导流罩(1)引入的光纤铠缆(4)连接，所述承载框架内设有与所述光纤铠缆(4)连接的光纤团(10)和图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述光纤团(10)的上方，由所述光纤团(10)引出的光纤微缆(20)从所述下导流罩(3)伸出且与水下机器人连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，所述铰接结构包括支座(7)、转接头(6)及承重头(5)，其中支座(7)设置于所述承载框架的顶部，所述支座(7)上设置转接头(6)，所述转接头(6)为十字铰链结构，所述承重头(5)连接在光纤铠缆(4)的端部，所述承重头(5)与转接头(6)铰接。

3.根据权利要求1所述的水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，所述光纤团(10)通过光纤团抱箍(16)夹紧固定，所述光纤团抱箍(16)通过抱箍固定架(17)与所承载框架连接，所述光纤团(10)通过光纤跳线(9)与所述光纤铠缆(4)连接。

4.根据权利要求1所述的水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，所述上导流罩(1)为锥形结构，且顶部设有用于所述光纤铠缆(4)通过的开口。

5.根据权利要求1所述的水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，所述下导流罩(3)为侧壁上设有通水孔的锥形结构，所述下导流罩(3)的底部设有通孔，所述通孔内设有用于所述光纤微缆(20)穿过的导向结构。

6.根据权利要求5所述的水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，所述导向结构包括保护套(21)和螺母(22)，其中保护套(21)为阶梯轴结构，所述保护套(21)套设于所述光纤微缆(20)上、且一端穿过所述下导流罩(3)底部的通孔，所述螺母(22)与所述保护套(21)的一端螺纹连接，将保护套(21)固定在所述下导流罩(3)上。

7.根据权利要求1所述的水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，所述图像采集装置包括照明灯(13)和标清相机(15)，其中照明灯(13)和标清相机(15)分别通过照明灯支架(14)和标清相机支架安装在所述承载框架上，所述照明灯(13)和所述标清相机(15)分别通过电缆与所述光纤铠缆(4)连接。

8.根据权利要求7所述的水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，所述照明灯(13)和所述标清相机(15)的安装位置相互垂直。

9.根据权利要求1所述的水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，所述承载框架包括防护网(2)及设置于所述防护网(2)两端的顶座(8)和底座(12)，所述防护网(2)为圆柱形镂空结构。

10.根据权利要求9所述的水下机器人用光纤补偿装置，其特征在于，所述防护网(2)由四个四分一扇形结构的网片围合而成，相邻两个网片之间通过一根竖梁(11)连接。