[实用新型]多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机

说明书

本实用新型涉及一种多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，具有分拣机机头，以及罩于机罩内的机器人主体、机器人底座和还书箱；所述分拣机机头设置于机器人底座的一侧；所述机器人底座上安装有机器人主体；所述还书箱设置于机器人底座的周围；所述机器人主体的机械臂端部安装有还书托盘。本实用新型在还书时，书的条形码或二维码经过识别装置扫描即可得到书籍类目和借还信息，机器人通过还书托盘接书，读取书籍信息和充消磁条，将对应书籍类目通过上位机程序和机器人系统控制放入对应还书箱。

技术领域

本实用新型涉及用于图书馆的自动化操作设备，涉及一种多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机。

背景技术

图书是人类用来纪录一切成就的主要工具，也是人类交融感情，获取知识，传承经验的重要媒介，对人类文明的开展，贡献至钜，所以，无论古今中外，对于图书，人们总给予最高的肯定与特别的关怀。目前，大多数阅读爱好者会选取从图书馆借阅的方式，然而，大量借阅造成还书时，需要花费大量精力进行分拣。早期的图书分拣及管理工作是通过人工操作来完成的，效率较低，容易出错；随着图书馆规模的扩大和用户的增加，单纯的人工分拣和管理已不能满足需求，人们研发出了图书分拣机，多采用直线式分拣，占用空间大，自动化程度低，此外输送分拣只能单数分拣，且容易撕书或卡书，不易清洁。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种不仅能够自动对图书进行识别、记录和分类，实现一体化平台操作的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，具有分拣机机头，以及罩于机罩内的机器人主体、机器人底座和还书箱；所述分拣机机头设置于机器人底座的一侧；所述机器人底座上安装有机器人主体；所述还书箱设置于机器人底座的周围；所述机器人主体的机械臂端部安装有还书托盘。

上述技术方案所述分拣机机头包括还书口平台、还书口、退书口和读卡器；所述还书口通过弹簧铰链铰接有L形的翻转还书口门挡，闭合时，翻转还书口门挡的两侧面分别与还书口平台上表面和分拣机机架竖直面齐平，打开时，翻转还书口门挡的水平板翻折进入还书口平台的开孔中，竖直板翻转打开还书口；所述退书口位于还书口平台的下方，退书口位置的门板上固定有L形的导流板；所述导流板的底板倾斜设置。

上述技术方案所述还书口挡板的水平板上远离铰接位置的一侧具有空隙翻门。

上述技术方案所述还书口的内部位置的机架上安装有电磁铁锁门和关门到位检测开关。

上述技术方案所述分拣机机头包括显示屏；所述显示屏镶嵌固定安装于分拣机机头上。

上述技术方案所述分拣机机头包括摄像头和补光灯；所述摄像头安装于分拣机机头上；所述补光灯安装于分拣机机头上，且对应还书口平台设置。

上述技术方案所述还书口平台上安装有打印机。

上述技术方案所述还书托盘包括托盘承接底板、托盘支撑条和托盘连接法兰；所述托盘支撑条具有三条，且呈“匚”形设置；所述托盘承接底板与托盘支撑条固定连接；所述托盘连接法兰固定安装于“匚”形设置的托盘支撑条的中间的托盘支撑条上；所述托盘承接底板上安装有托盘EM充消磁和RFID检测设备

上述技术方案所述托盘承接底板上安装有托盘书籍在位检测光电开关；所述托盘书籍在位检测光电开关安装于近托盘连接法兰的一端。

上述技术方案所述机罩包括外罩、侧面观察透明罩、分拣机后门和外罩门板；所述侧面观察透明罩对应机器人主体的机械臂位置设置。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：