[实用新型]一种用于抓取座椅支架的工装

权利要求书

1.一种用于抓取座椅支架的工装，包括旋转机构、升降机构、伸缩机构和夹持机构，其特征在于，所述夹持机构上滑动安装有两个抓取夹持板，两个抓取夹持板相互靠近的一侧均纵向滑动安装有两个挤压板，位于同一个抓取夹持板上的两个挤压板相互靠近的一侧均固定安装有夹持固定垫，抓取夹持板的一侧开设有夹持导向槽，夹持导向槽内滑动安装有两个夹持导向块，夹持导向块与对应的挤压板固定连接，夹持导向槽内固定安装有导向弹性杆，导向弹性杆的两端均滑动安装有导向连接杆，导向连接杆与对应的夹持导向块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取座椅支架的工装，其特征在于，所述抓取夹持板的一侧设置有挤压夹持板的一侧转动安装有两个传力推杆的一端，传力推杆的另一端与对应的导向连接杆转动连接，挤压夹持板的一侧设置为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取座椅支架的工装，其特征在于，位于同一个抓取夹持板上的两个导向连接杆相互靠近的一端均开设有凹槽，导向弹性杆的两端分别与对应的两个凹槽滑动连接，导向弹性杆与对应的凹槽之间固定安装有同一个复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取座椅支架的工装，其特征在于，所述夹持导向块的两侧均开设有限位槽，夹持导向槽的两侧内壁上均固定安装有焊接限位条，限位槽与对应的焊接限位条滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取座椅支架的工装，其特征在于，所述旋转机构包括机壳和旋转电机，升降机构包括升降电机，伸缩机构包括伸缩电机和限位杆，夹持机构包括固定板、夹持伺服电机、丝杆和两个滑动块，旋转电机的输出轴与升降电机连接，升降电机的输出轴与上伸缩电机连接，伸缩电机的输出轴与固定板连接，固定板上滑动安装有两个滑动块，两个滑动块分别与两个抓取夹持板固定连接，夹持伺服电机与丝杆固定连接，两个滑动块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与丝杆螺纹连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反。