[实用新型]减震机构、底盘结构以及移动机器人

权利要求书

1.减震机构，设置在驱动轮支架上，其特征在于，包括：

减震弹簧组，设有两组，两组所述减震弹簧组分设在驱动轮支架的两侧，且分别与所述驱动轮支架连接；

减震器，设置在两组所述减震弹簧组之间，且与所述驱动轮支架连接；

缓冲板，设置在所述驱动轮支架的上方，用于固定减震弹簧组和减震器。

2.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述减震弹簧组包括：

活动座，与所述驱动轮支架连接；

导向轴，设置在所述活动座上，所述导向轴远离活动座的一端穿过所述缓冲板并固定；

减震弹簧，套设在所述导向轴上，且位于所述活动座与缓冲板之间。

3.根据权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述减震弹簧的线径小于所述减震器的弹簧线径。

4.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，两组所述减震弹簧组分别与驱动轮支架铰接；所述减震器的一端与驱动轮支架铰接，另一端与所述缓冲板铰接。

5.根据权利要求4所述的减震机构，其特征在于，所述减震器上设有用于调节弹簧压缩量的螺母。

6.底盘结构，其特征在于，包括驱动轮机构、安装机构以及权利要求1-5任一所述的减震机构。

7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述驱动轮机构包括：驱动轮；

驱动件，与所述驱动轮支架固定，所述驱动件的输出端通过传动轴与驱动轮连接。

8.根据权利要求7所述的底盘结构，其特征在于，所述安装机构包括：

支撑板，设有四组，四组所述支撑板分设在缓冲板的顶角处，用于连接车身。

9.根据权利要求8所述的底盘结构，其特征在于，所述支撑板呈S型结构，且所述支撑板的一端与缓冲板固定连接，另一端与车身连接。

10.移动机器人，其特征在于，包括车身、以及权利要求6-9任一所述的底盘结构。