[实用新型]固定装置和示踪器系统

说明书

本实用新型公开了一种固定装置，用于固定棘突夹和示踪器支架，包括：横轴；两个或多个棘突夹锁紧机构，固定于所述横轴上，用于固定所述棘突夹；示踪器支架锁紧机构，固定于所述横轴上，用于固定所述示踪器支架。通过此装置，可将示踪器支架固定在双棘突夹上。双棘突夹的定位设计，相比单棘突夹而言，具有更优良的结构稳定性，解决了示踪器易晃动的问题。并且，该装置可调节双棘突夹间的距离，可将示踪器进行左右、上下、内外三个方向的调节，极大的方便了手术中医生的操作。

技术领域

本实用新型主要涉及医疗器械领域，尤其涉及一种固定装置和示踪器系统。

背景技术

脊柱导航通常在术前和术中获取患者图像，在术中配准后以实现图像引导手术。脊柱手术导航需追踪患者移位或骨结构变化，而这一过程往往需要通过示踪器来追踪。通常需要将示踪器牢固固定在患者手术骨结构附近，稳定采集此种情形下对应的术中影像。

示踪器固定方法通常因手术方式不同而不同，例如，微创手术一般经皮固定，开放手术则直接将示踪器夹持或锚定在临近骨结构的位置。一般，开放手术的示踪器包括非金属的示踪器本体和金属夹。示踪器本体的作用是在手术过程中为导航系统提供一个坐标系原点。而金属夹的作用是将示踪器本体和患者的脊柱连接起来，形成一个稳定的刚性连接，防止手术过程中坐标系原点移动，造成手术误差。在使用时，首先在患者脊柱上开一个3-4cm的开口，将所有软组织剥离，暴露出整个脊柱的骨性结构，然后将金属夹伸入开口中，并夹在脊突上，以达到固定示踪器本体的目的。

常用技术中，一般使用单棘突夹固定示踪器。由于棘突骨比较薄弱，致使单棘突夹会产生晃动，直接影响示踪器的稳定性。而脊柱手术是一种精密复杂的手术，示踪器任何一点的晃动，都有可能影响医生的判断和操作，对手术产生不利影响。

实用新型内容

有鉴于上述背景技术，本实用新型提供一种固定装置和示踪器系统。该装置包括：横轴；一个或多个棘突夹锁紧机构，连接于所述横轴上，用于夹持所述棘突夹；示踪器支架锁紧机构，连接于所述横轴上，用于夹持所述示踪器支架。

根据本实用新型的一个实施方式，所述棘突夹锁紧机构包括：横轴固定块，与所述横轴连接，包括固定块螺钉孔；第一抱紧块，与所述横轴固定块贴合安装，用以抱紧固定所述棘突夹，包括第一抱紧块螺钉孔；第一锁紧螺钉，穿过所述第一抱紧块螺钉孔和所述固定块螺钉孔；第一锁紧螺母，与所述第一锁紧螺钉配合拧紧，固定所述第一抱紧块和所述横轴固定块。

根据本实用新型的一个实施方式，所述失踪器支架用于固定所述失踪器，所述示踪器支架锁紧机构包括：示踪器支架固定块，与所述示踪器支架连接，包括示踪器支架固定块螺钉孔；第二抱紧块，与所述示踪器支架固定块贴合安装，包括第二抱紧块螺钉孔；第二锁紧螺钉，穿过所述第二抱紧块螺钉孔和所述示踪器支架固定块螺钉孔；第二锁紧螺母，与所述第二锁紧螺钉配合拧紧，固定所述第二抱紧块和所述示踪器支架固定块。

根据本实用新型的一个实施方式，所述棘突夹锁紧机构包括安装轴，所述第一抱紧块和第二抱紧块均包括：第一扇叶，具有第一扇叶通孔；第二扇叶，与所述第一扇叶贴合安装，具有第二扇叶通孔；抱紧轴，穿过所述第一扇叶通孔和所述第二扇叶通孔，所述第一扇叶和所述第二扇叶绕所述抱紧轴旋转，形成打开或闭合动作，所述第一扇叶和所述第二扇叶闭合时，抱紧所述安装轴或所述横轴。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一锁紧螺钉包括：螺钉头；螺杆，包括大径螺杆、中径螺杆和小径螺杆，所述大径螺杆一端与所述螺钉头固定，所述小径螺杆位于所述螺杆尾部，其中所述螺杆穿过所述第一扇叶，并使所述第一扇叶的一个端面位于所述大径螺杆和中径螺杆的切合面，另一端面位于所述中径螺杆位置。