[实用新型]一种菌筐卸架机

权利要求书

1.一种菌筐卸架机，其特征在于：包括卸车机（Ⅰ）和链条机（Ⅱ），链条机（Ⅱ）位于卸车机（Ⅰ）前侧；卸车机（Ⅰ）的架体（8）上部安装升降电机（1），架体（8）上部位于升降电机（1）前侧横向安装传动轴（38），升降电机（1）输出轴上安装电机齿轮（2），传动轴（38）上与电机齿轮（2）对应安装电机从动齿轮（3），传动轴（38）上对称安装两个链条主动齿轮（4），架体（8）底部与传动轴（38）上的两个链条主动齿轮（4）对应安装两个链条从动齿轮（23），对应的链条主动齿轮（4）和链条从动齿轮（23）之间安装链条（9）；升降架（19）后侧连接两条链条（9），升降架（19）前侧为水平的前侧升降架（45），升降架（19）上安装一排推杆气缸（28），一排推杆气缸（28）的气缸杆连接前侧的横向一排推拉杆（20），一排推拉杆（20）上安装二排拉杆气缸（Ⅰ-1），二排拉杆气缸（Ⅰ-1）的气缸杆前端连接二排推拉杆（Ⅰ-3），二排推拉杆（Ⅰ-3）上安装菌筐拉手（51）；升降架（19）的前侧升降架（45）上部安装辊道机（21），辊道电机（43）连接辊道机（21），辊道机（21）的辊道与升降架（19）垂直放置；链条机（Ⅱ）的框形链条机架体（68）两端前后横梁之间分别安装链条传动轴（81），其中一条链条传动轴（81）一端连接链条电机（54），每条链条传动轴（81）上位于链条机架体（68）前后横梁内侧分别安装链条齿轮（89），两个链条传动轴（81）上同侧的两个链条齿轮（89）之间安装传动链条（79）。

2.根据权利要求1所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述的架体（8）的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨（15），升降架（19）后侧两端分别安装直线轴承基板（18），直线轴承基板（18）上设有直线轴承基板螺丝孔，直线轴承（17）通过直线轴承连接螺丝（16）安装于直线轴承基板（18）上，直线轴承（17）滑动安装于直线导轨（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述升降架（19）上部横梁上下与每条链条（9）对应处上下对称安装两对连接基块（14），每根链条（9）的两端分别固定于同侧的两个连接基块（14）上，连接基块（14）上竖直安装链条连接螺丝（12），链条（9）端部通过链条连接销轴（11）连接链条连接螺丝（12），链条连接螺丝（12）通过连接螺帽（13）固定于连接基块（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述升降架（19）上横向前后平行安装气缸挡板（50）和推杆挡板（29），一排推杆气缸（28）安装于气缸挡板（50）中部后侧，一排推杆气缸（28）的气缸杆贯穿气缸挡板（50）安装，一排推杆气缸（28）贯穿后侧的推杆挡板（29）安装；推杆挡板（29）上位于一排推杆气缸（28）两侧对称安装两个推杆导杆（27），推杆导杆（27）通过导杆轴套（44）滑动安装于推杆挡板（29）上，推杆导杆（27）贯穿推杆挡板（29）和气缸挡板（50）安装，推杆导杆（27）前端和一排推杆气缸（28）的气缸杆连接一排推拉杆（20）；一排推拉杆（20）上对称安装两个二排拉杆气缸（Ⅰ-1），二排拉杆气缸（Ⅰ-1）的气缸杆前端连接二排推拉杆（Ⅰ-3）。

5.根据权利要求4所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述升降架（19）位于一端的边框前侧安装进筐感应装置（34），升降架（19）位于出筐一端前侧设有原点感应装置（58），辊道机（21）上位于辊道之间安装框位感应装置；二排推拉杆（Ⅰ-3）前侧安装层间感应装置（40）和拉筐感应装置（Ⅰ-52）；所述架体（8）的一侧的架体立柱（35）上部安装上部限位常闭开关（25）和上部限位感应装置（26），架体立柱（35）下部安装下部限位常闭开关（36）和下部限位感应装置（37）。