[实用新型]一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车

说明书

本实用新型公开了一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车，包括车架、驾驶室、悬架系统、转向系统、行走系统；驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室，分设于车架前后两端，并通过逻辑电路控制双驾驶室的互锁；悬架系统设于车架下方，包括回转支撑、旋转架、悬挂油缸、摆动臂，旋转架通过回转支撑与车架连接，通过悬挂油缸与摆动臂铰接，摆动臂与行走系统连接；转向系统安装在悬架系统上，包括转向油缸、转向拉杆，转向油缸一端与车架连接，另一端与旋转架连接，旋转架与转向拉杆连接；行走系统通过悬架系统安装在车架下方，包括车轮、轮边减速机，车轮通过轮边减速机与摆动臂连接。解决了现有技术中隧道运输车施工效率低、施工成本高的问题。

技术领域

本实用新型一种应用于隧道施工(地铁、桥梁建设)的运输设备领域，具体涉及一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车。

背景技术

隧道施工中，隧道内部货物的转运均需要专用车辆来完成，随着施工效率及成本控制的要求越来越高，转运货物会更重，多轴线车辆需求会越来越多，因隧道施工均需要来回行驶，具有双向驾驶、全轮转向、轮胎倾斜角度可调(适应不同管片和不同跨距的施工，保证轮胎倾斜角度与隧道路面的弧度匹配)的运输车辆的需求会越来越广泛。

实用新型内容

本实用新型提供一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车，运用于隧道施工中，具有通过主、副驾驶室切换来实现双向驾驶功能，通过油缸、拉杆实现全轮转向功能，通过液压悬架来调节轮胎倾角功能，解决了施工效率低、施工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车，包括车架、驾驶室、悬架系统、转向系统、行走系统；

所述驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室，分设于车架前后两端，并通过逻辑电路控制双驾驶室的互锁；

所述悬架系统设于车架下方，包括回转支撑、旋转架、悬挂油缸、摆动臂，所述旋转架通过回转支撑与车架连接，通过悬挂油缸与摆动臂铰接，所述摆动臂与行走系统连接；

所述转向系统安装在悬架系统上，包括转向油缸、转向拉杆，所述转向油缸一端与车架连接，另一端与旋转架连接，所述旋转架与转向拉杆连接；

所述行走系统通过悬架系统安装在车架下方，包括车轮、轮边减速机，所述车轮通过轮边减速机与摆动臂连接。

作为上述方案的优选，所述车架由工字型结构拼焊而成，所述主驾驶室和副驾驶室分别吊装悬置于车架头部和尾部下方。

作为上述方案的优选，所述旋转架设有四个，分为两组，分设于车架的前后两端，每组的两个旋转架之间通过转向拉杆铰接，每个旋转架的两侧对称铰接有一个悬挂油缸，且两个悬挂油缸相互连通。

作为上述方案的优选，所述转向系统还包括转向柱销、螺母、转向轴、关节轴承，所述转向柱销下端与旋转架的上端一侧固定连接，上端与转向油缸的活塞杆铰接，且转向柱销上位于活塞杆上方套设有螺母，所述旋转架的上端另一侧通过转向柱销与转向拉杆铰接，所述转向油缸的油缸筒通过关节轴承与转向轴铰接，转向轴与车架固定连接。

作为上述方案的优选，所述转向系统还包括方向盘、转向器、转向泵、液压油箱、液压管路，所述方向盘、转向器设于驾驶室内，且主、副驾驶室内各设置一组，转向器与方向盘连接，转向器的工作油口通过液压管路与转向油缸连接，所述转向泵通过液压管路分别与转向器和液压油箱连接，所述液压油箱通过支架安装于车架的中间下方，所述液压管路沿车架内侧布置。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：