[实用新型]一种管道外壁防腐层去除装置有效
申请号: | 201922039721.4 | 申请日: | 2019-11-23 |
公开(公告)号: | CN211839378U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 陈海华;郑漫;胡常华 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B08B9/023 | 分类号: | B08B9/023;B08B13/00;B08B7/00 |
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地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 外壁 防腐 去除 装置 | ||
本发明公开了一种管道外壁防腐层去除装置,包括:外罩、驱动机构、电磁加热机构、旋转机构、管道外壁防腐层卷绕收集机构、从动机构和控制系统;所述驱动机构安装在外罩内侧的前端,所述旋转机构安装在电磁加热机构的两端,所述管道外壁防腐层卷绕收集机构与旋转机构连接,所述从动机构安装在外罩内测的后端;本发明结构简单,通用性好,能够适应一定范围内管径的管道,通过电磁感应加热,迅速软化防腐层,采用管道外壁防腐层卷绕收集机构代替人工将加热后软化后的管道外壁防腐层自动剥离并卷绕收集,集中处理,大大降低了劳动强度,节约了人工成本,且安全可靠,避免了废弃物对环境造成污染。
技术领域
本发明涉及防腐层去除装置,尤其涉及一种管道外壁防腐层去除装置。
背景技术
近年来,埋地钢管因腐蚀穿孔造成的泄漏事件呈逐年上升的趋势,这给埋地钢管的安全运行造成了极大的危害,因此,对这些钢管的破损点修复以及部份失效阴极保护系统的增补迫在眉睫;目前埋地钢质管道及管件的外防腐层主要采用聚乙烯防腐层。
当油气等流体介质在正常输送过程中,输油管道遇到外力破坏或常规老化等破损时,易导致流体泄露,或当正在输送流体介质的管道在新增支管线状态下需不得停气停油进行切口连接时,这时包覆在钢管表面的三层结构聚乙烯防腐层(3PE)必须立即去除,否则无法实施钢管焊接;现在常见的传统PE去除方法有三种:第一种,火烧法:用甲烷、乙炔等可燃烧气体对管道外壁烘烤使防腐塑料层软化后进行去除,这种方法的缺点是,安全性不可靠,特别是在有油气等介质情况下抢修管道,极易出现安全事故,也会造成环境污染;第二种,打磨法:用高速旋转的不锈钢刀与钢管防腐层接触并打磨将外防腐层刮掉,这种方法的缺点是,工作效率低下,难以满足油气管道抢修的要求;第三种,采用红外加技术对包覆的防腐塑料层进行由外向内辐射加热;这种方法的缺点是,工作效率提高不明显,去除一块防腐塑料层一般需要20-30分钟,剥除一个管径为1016mm的管道一整圈防腐层需2个小时左右,且受到作业环境因素影响很大,特别是在冬季时即无法使用,该技术在油气管道行业基本上没有推广。
因此,亟需一种管道外壁防腐层去除装置来解决现有的技术问题。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明的目的是提供一种管道外壁防腐层去除装置,通过驱动机构和从动机构支撑和驱动整个管道外壁防腐层去除装置在作业管道外壁上移动,通过旋转机构带动电磁加热机构和防腐层卷绕收集机构作圆周运动将管道外壁的防腐层去除,通过控制系统控制各机构。
本发明是通过以下技术方案予以实现的。
一种管道外壁防腐层去除装置,包括:外罩1、驱动机构2、电磁加热机构3、旋转机构4、管道外壁防腐层卷绕收集机构5、从动机构6和控制系统7;所述驱动机构2安装在外罩1内侧的前端,所述旋转机构4安装在电磁加热机构3的两端,所述管道外壁防腐层卷绕收集机构5与旋转机构4连接,所述从动机构6安装在外罩1内测的后端。
进一步的,所述驱动机构2包括:支撑板201、调节板202、滚轮支架203、联轴器204、滚轮驱动电机205、调节螺栓206、调节螺栓定位螺母207、导向螺栓定位螺母208、导向螺栓209、调节弹簧210、滚轮转动轴211、滚轮转动轴锁紧螺母212和滚轮213,所述调节螺栓206和导向螺栓209穿过支撑板201和调节板202与滚轮支架203连接,所述导向螺栓209在调节板202与滚轮支架203之间还安装有调节弹簧210,所述导向螺栓209上安装有导向螺栓定位螺母208,所述调节螺栓206上安装有调节螺栓定位螺母207,所述滚轮驱动电机205通过联轴器204与滚轮转动轴211连接,所述滚轮213通过滚轮转动轴211与滚轮支架203连接。
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