[实用新型]多面清扫的绝缘子清扫装置

权利要求书

1.一种多面清扫的绝缘子清扫装置，其特征在于，包括有：

蠕动机构（1），其包括有用以夹住绝缘子的下夹爪（11）和上夹爪（12），以及用以驱动所述下夹爪（11）和上夹爪（12）相靠近或远离的第一驱动装置（13）；

弧形导轨部件（4），其包括有安装在所述蠕动机构上的弧形导轨（41），所述弧形导轨（41）的外周侧面上设有轮齿（42），所述弧形导轨（41）上设有能沿所述弧形导轨（41）滑动的弧形滑块（45），所述弧形滑块（45）上设有扫掠电机（46），所述扫掠电机（46）的输出轴上设有齿轮（43），所述齿轮（43）与所述轮齿（42）相啮合；

清扫部件（2），其包括有安装在弧形滑块（45）上的调整导轨（21）、滑动设置在所述调整导轨（21）上的调整滑块（22）、固定安装在所述调整滑块（22）上的清扫轮廓件（23），以及固定在所述调整导轨（21）上的电动缸（26），所述电动缸（26）的输出轴与所述清扫轮廓件（23）相连接，所述清扫轮廓件（23）具有与绝缘子局部外表面相适应的轮廓，所述清扫轮廓件（23）的轮廓上设有软毛层。

2.根据权利要求1所述的多面清扫的绝缘子清扫装置，其特征在于，

所述清扫轮廓件（23）的底部设有清扫活动件电机（25），所述清扫活动件电机（25）的输出轴上安装有清扫活动件（24），所述清扫活动件（24）上设有软毛层。

3.根据权利要求1所述的多面清扫的绝缘子清扫装置，其特征在于，

所述下夹爪（11）和上夹爪（12）分别包括有夹爪框体（14）、设置在所述夹爪框体（14）上的导杆（15）、相向设置在所述导杆（15）上的第一手指（16）和第二手指（17），以及用以驱动所述第一手指（16）和第二手指（17）相靠近或远离的第二驱动装置（18）。

4.根据权利要求3所述的多面清扫的绝缘子清扫装置，其特征在于，

所述第二驱动装置（18）包括有安装在夹爪框体（14）上的第二正反转电机（181），所述第二正反转电机（181）上固连有第二丝杆（182），所述第一手指（16）和第二手指（17）上开设有与第二丝杆（182）的外螺纹相匹配的内螺纹，且所述第一手指（16）和第二手指（17）的内螺纹的方向相反，所述第一手指（16）和第二手指（17）螺接第二丝杆（182）上。

5.根据权利要求1所述的多面清扫的绝缘子清扫装置，其特征在于，

所述第一驱动装置（13）包括有导向框体（131），安装在导向框体（131）顶部的固定块（132），以及套设在导向框体（131）上的滑动块（133），所述上夹爪（12）固定安装在固定块（132）上，所述下夹爪（11）固定安装在滑动块（133）上，所述滑动块（133）上固定安装有第一正反转电机（134），所述第一正反转电机（134）固连有第一丝杆（135），所述固定块（132）上开设有与第一丝杆（135）的外螺纹相匹配的内螺纹，所述固定块（132）螺接在第一丝杆（135）上。