[实用新型]一种用于搬运钢琴的爬楼车

权利要求书

1.一种用于搬运钢琴的爬楼车，其特征在于：包括车体和爬楼机构，所述爬楼机构包括安装架、拨杆和驱动电机，安装架为固定安装在车体下方的龙门形架体，拨杆的杆体上固设有转筒（1），所述转筒（1）设置在杆体的中点且其轴线与拨杆垂直，转筒（1）通过轴承安装在安装架的横杆上且其一端连接在蜗轮蜗杆变速器（2）的动力输出端，两个拨杆杆体正对并由驱动电机通过蜗轮蜗杆变速器（2）驱动同步转动，所述拨杆的两端分别安装有轴线与横杆平行的防滑轮（3）；所述车体包括支撑平台（4）和支撑轮（5），多个支撑轮（5）安装在支撑平台（4）的下方，支撑轮（5）下沿与横杆的间距小于拨杆长度的一半，以使拨杆转动时周期性带动车体爬升实现爬楼梯功能，所述支撑平台（4）的一端设置有动力辊（6）并且动力辊（6）与转筒（1）通过皮带传动连接，支撑平台（4）上沿其两侧侧边分别设置有多个流利轮（7）并且多个流利轮（7）的轮轴均与动力辊（6）的长度方向平行，支撑平台（4）的两侧面分别设置有L形支撑件并且L形支撑件活动安装在动力辊（6）所在一端，以防止车体端部翘起。

2.如权利要求1所述的一种用于搬运钢琴的爬楼车，其特征在于：所述拨杆包括固定杆（8）和弯折杆（9），转筒（1）固设在固定杆（8）的中点，固定杆（8）的两端面上均开设有连接槽，所述连接槽贯穿固定杆（8）的两侧面并且槽壁上开设有第一销孔，两个弯折杆（9）分别通过一个平行于转筒（1）的销轴（10）铰接在两个连接槽内，弯折杆（9）的杆体上设置有第一销槽并且弯折杆（9）与固定杆（8）平行时第一销槽与第一销孔位置对应，第一销孔内穿设有用于和销轴（10）配合限定弯折杆（9）弯折的第一弹簧销（11）。

3.如权利要求2所述的一种用于搬运钢琴的爬楼车，其特征在于：所述弯折杆（9）位于连接槽内的一端与连接槽的槽底通过拉力弹簧（12）连接。

4.如权利要求2或3所述的一种用于搬运钢琴的爬楼车，其特征在于：所述转筒（1）上套设有环形板（13），环形板（13）的一侧板面与拨杆的两个第一弹簧销（11）连接，环形板（13）的另一侧设置有拉线并且拉线的末端连接有L形勾，拉线通过L形勾带动环形板（13）沿转筒（1）的长度方向移动，以同步带动拨杆的两个第一弹簧销（11）动作，所述车体下方位于两个环形板（13）之间设置有用于收束拉线的线筒，两个环形板的拉线穿过线筒且另一端设置在车体的扶手上。

5.如权利要求2所述的一种用于搬运钢琴的爬楼车，其特征在于：所述支撑平台（4）上开设有开口并且板面上位于开口两侧垂直穿设有多个限位筒，支撑平台（4）上方设置有移动平台（14），所述移动平台（14）的底面设置有多个纵杆（15）并且纵杆（15）穿设于限位筒内，移动平台（14）的底面设置有两个用于支撑移动平台的撑板（16），撑板（16）沿支撑平台的侧边设置并与纵杆（15）的底端铰接；所述弯折杆（9）一端开设有贯穿弯折杆（9）两侧面的轮槽，轮槽的槽壁上开设有安装孔并且安装孔内穿设有用于防滑轮安装的防滑轮轴（17），所述防滑轮轴（17）的长度大于弯折杆（9）的宽度并且位于轮槽外部的轴体上活动套设有外管，当撑板（16）与移动平台（14）平行时外管处于撑板（16）的正下方，当撑板（16）翻折至与移动平台（14）垂直时外管处于撑板（16）的侧面下方。

6.如权利要求2所述的一种用于搬运钢琴的爬楼车，其特征在于：所述车体下方设置有皮带张紧装置，皮带连接在皮带张紧装置上以调节动力辊（6）和转筒（1）的连接关系。

7.如权利要求2所述的一种用于搬运钢琴的爬楼车，其特征在于：所述动力辊（6）上安装有抬升机构，抬升机构包括抬升爪（18）和套筒（19），套筒（19）通过轴承安装在动力辊（6）上且其筒壁上设置有第三弹簧销（20），所述动力辊（6）上沿圆周方向开设有多个用于配合第三弹簧销（20）的第三销槽，所述抬升爪（18）为龙门形架体，抬升爪（18）的两个底端固接在套筒（19）上且其顶端弯折。