[实用新型]一种喷水推进装置及双面水上航行器有效
申请号: | 201922040574.2 | 申请日: | 2019-11-23 |
公开(公告)号: | CN211731775U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 孙端晨;周庆良;张铭虎;蔡进 | 申请(专利权)人: | 上海欧迅睿智能科技有限公司 |
主分类号: | B63H11/04 | 分类号: | B63H11/04;B63C9/02 |
代理公司: | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人: | 谢小军 |
地址: | 201612 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷水 推进 装置 双面 水上 航行 | ||
本实用新型公开了一种喷水推进装置,包括主体和设置在主体内的喷水装置,所述喷水装置包括发动机、叶轮和发动机固定架,所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部,所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接,所述主体具有多个进水口和一个出水口,所述多个进水口分布在两个触水面上,所述进水口处设有进水口盖,所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片,所述主体内设有固定叉和驱动装置,所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽,所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定;还公开了一种水面水上航行器;可以自动切换救生器正反两面进水口的开闭状态,从而降低无人航行器的功率损失,提高水上无人航行器在恶劣的条件下的运行效率。
技术领域
本实用新型涉及水上航行器领域,尤其涉及一种喷水推进装置及双面水上航行器。
背景技术
近年来,自然灾害频繁发生,人们对水上救援救援或者侦查水平提出了更高的要求。在恶劣的自然条件下,实现高效、抗大风浪的水上无人航行器救援仍然是亟待解决的问题。遥控救生器双面水上无人航行器作为一款高效水上救援或者侦查产品被广泛应用于救援现场。双面水上无人航行器遥控救生器的双面进水喷泵结构有别于无人救生艇的单面进水,其双面开口的喷泵结构使得双面水上无人航行器遥控救生器可正反两面使用。该特性使得救生器可抵抗大风大浪,即使被风浪打翻也可以正常使用,例如,中国专利CN201820000678.3就公开了一种双面水上航行器,但是传统双进水口泵喷在工作时由于两个进水口都是打开状态,因此在水底的进水口会吸进水,而在水面以上的进水口会吸进空气引起功率大幅度降低。
实用新型内容
鉴于目前存在的上述不足,本实用新型提供一种喷水推进装置及双面水上航行器,只开启水面以下进水口,避免了空气从水面上进水口进入,大大提高泵喷效率,提高双面水上无人航行器速度和稳定性。
为达到上述目的,本实用新型的实施例采用如下技术方案:
一种喷水推进装置,所述喷水推进装置包括主体和设置在主体内的喷水装置,所述喷水装置包括发动机、叶轮和发动机固定架,所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部,所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接,所述主体具有多个进水口和一个出水口,所述多个进水口分布在两个触水面上,所述进水口处设有进水口盖,所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片,所述主体内设有固定叉和驱动装置,所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽,所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定。
依照本实用新型的一个方面,所述进水口至少包括相对设置的两个,相对设置的两个进水口共用一个固定叉,共用的固定叉两端分别设有叉槽,在驱动装置的驱动下可来回移动从而分别叉住两个进水口的盖片。
依照本实用新型的一个方面,所述驱动装置包括固定叉安装件和设置在固定叉安装件上的滑动组件,所述固定叉通过滑动组件活动连接在固定叉安装件上,所述固定叉可在重力的作用下在固定叉安装件上滑动。
依照本实用新型的一个方面,所述驱动装置包括固定叉安装件、固定叉防脱件、至少一个可改变极性的电磁铁和与电磁铁配合的磁铁,所述固定叉防脱件可滑动连接在固定叉安装件上,所述固定叉固定在固定叉防脱件上,所述固定叉防脱件上固定设有可改变极性的电磁铁或与电磁铁配合的磁铁,所述固定叉安装件上设有固定设有与电磁铁配合的磁铁或可改变极性的电磁铁。
依照本实用新型的一个方面,所述驱动装置包括固定叉安装件和设置在固定叉安装件上的移动副,所述固定叉通过移动副活动连接在固定叉安装件上,所述固定叉通过传动结构与一舵机连接并在舵机驱动下在固定叉安装件上移动。
依照本实用新型的一个方面,所述喷水推进装置包括传感器和控制系统,所述控制系统分别连接并控制传感器和驱动装置。
依照本实用新型的一个方面,所述进水口盖包括盖片安装座,所述盖片安装座设置在进水口处的主体上,所述盖片设置在两个盖片安装座之间并与两个盖片安装座构成盖片可饶轴旋转的进水口盖结构。
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