[实用新型]一种循环步进移转装置和玻璃缺陷检测设备

权利要求书

1.一种循环步进移转装置，其特征是，包括：

若干载盘，其承载物料；

第一导轨，其供所述载盘滑设于其上；

第一步进机构，其间歇地驱动载盘沿第一方向滑动；

第二导轨，其供所述载盘滑设于其上；

第二步进机构，其间歇地驱动载盘沿与第一方向相反的第二方向滑动；

第一旋转机构，其沿平行于第一导轨的第一轴转动于至少两个停靠位置，并设有至少两个第三导轨以供载盘抓握并滑设于其上；在任一停靠位置，一个第三导轨对接第一导轨以接收载盘并有另一个第三导轨对接第二导轨以释放载盘；和

第二旋转机构，其沿第一轴转动于至少两个停靠位置，并设有至少两个第四导轨以供所述载盘抓握并滑设于其上；在任一停靠位置，一个第四导轨对接第二导轨以接收载盘并有另一个第四导轨对接第一导轨以释放载盘。

2.如权利要求1所述的一种循环步进移转装置，其特征是，所述第一步进机构和第二步进机构均采用气缸。

3.如权利要求1所述的一种循环步进移转装置，其特征是，所述的第一旋转机构还包括第一支撑架和第一电机；所述第一电机驱动第一支撑架沿第一轴转动于各停靠位置间；各第三导轨固接于第一支撑架并向第一导轨和第二导轨延伸；各第三导轨以第一轴为中心周向均布于第一支撑架。

4.如权利要求1所述的一种循环步进移转装置，其特征是，所述的第二旋转机构还包括第二支撑架和第二电机；所述第二电机驱动第二支撑架沿第一轴转动于各停靠位置间；各第四导轨固接于第二支撑架并向第一导轨和第二导轨延伸；各第四导轨以第一轴为中心周向均布于第二支撑架。

5.如权利要求1所述的一种循环步进移转装置，其特征是，所述载盘与第三导轨和第四导轨卡接，以实现抓握。

6.如权利要求1所述的一种循环步进移转装置，其特征是，所述第一导轨长度和第二导轨长度均整除载盘长度；所述第三导轨长度和第四导轨长度均等于载盘长度。

7.一种玻璃缺陷检测设备，其特征是，包括如权利要求1至5中任一项所述的循环步进移转装置、光学检测装置、供料装置和取料装置；所述光学检测装置沿第一导轨设置，用于检测待测玻璃；所述供料装置对应第一导轨位于光学检测装置前的位置设置以将待测玻璃置入载台；所述取料装置对应第一导轨位于光学检测装置后的位置设置以将待测玻璃从载台取出。

8.如权利要求7所述的一种玻璃缺陷检测设备，其特征是，所述的供料装置和/或取料装置采用机械手。