[实用新型]变距磁性上料装置

权利要求书

1.一种变距磁性上料装置，包括物料转移机构、供料机构以及接料机构；所述物料转移机构能够被驱动组件驱动而活动于第一工位和第二工位，其中，在所述第一工位处，所述物料转移机构能够取起在供料机构上排列的多个物料，而在所述第二工位处，所述物料转移机构能够将携带的所述多个物料转移到接料机构上，并且使所述多个物料在接料机构上的排布间距大于在供料机构上的排布间距；其特征在于：所述物料转移机构包括：

多个磁力机构，其中每一磁力机构能够通过磁力作用而吸附一物料；以及

变距调节机构，包括设置在导向轴上的多个滑块，其中每一滑块与相应的一个磁力机构传动配合，在所述第二工位处，所述多个滑块能够在第一驱动件的驱使下沿导向轴向彼此远离的方向移动，从而带动多个磁力机构也沿导向轴的轴向向彼此远离的方向移动，进而使多个磁力机构携带的多个物料的排布间距增大。

2.根据权利要求1所述变距磁性上料装置，其特征在于：任意两个相邻滑块之间经至少一限位组件连接，所述限位组件包括一连接片，所述连接片上设有沿轴向延伸的导槽，至少一个滑块上固定设置的限位件能够在所述导槽内沿轴向移动。

3.根据权利要求2所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述连接片一端固定在一滑块上，另一滑块上固定连接有限位件，所述限位件活动设置在所述导槽内。

4.根据权利要求1所述变距磁性上料装置，其特征在于：定义该多个滑块中位于两端位置处的两个滑块分别为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块相对于导向轴固定设置，所述第二滑块与所述第一驱动件传动连接，且所述第二滑块能够沿所述导向轴的轴向运动。

5.根据权利要求4所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述第一驱动件为直线驱动件，所述第一驱动件的驱动方向为第一方向，所述第一方向与所述导向轴的轴向平行，所述第一驱动件的运动部件经一连接板与所述第二滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述导向轴与第一驱动件固定设置在一固定架上。

7.根据权利要求5所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件均为直线驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件均与所述变距调节机构传动连接，其中，所述第二驱动件的驱动方向为第二方向，所述第二驱动件的驱动方向为第三方向。

8.根据权利要求1所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述磁力机构固定设置在滑块上。

9.根据权利要求1所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述磁力机构包括电磁铁，所述物料为能够被磁体吸引的物料。

10.根据权利要求9所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述供料机构包括第一传送带，接料机构包括第二传送带，所述第一传送带和第二传送带并行设置，所述物料平躺定位在所述第一传送带或第二传送带的定位槽中。