[实用新型]一种机器人地面行走电气润滑系统

权利要求书

1.一种机器人地面行走电气润滑系统，其特征在于，包括油箱，所述油箱一侧的底部固定连接有充油机构，所述充油机构远离油箱的一端固定连接有机器人，所述机器人的一侧固定连接有回油机构，所述回油机构远离机器人的一端固定连接在油箱的顶部；

所述充油机构包括抽油管、油泵、充油管、第一三通、第一阀门、第一过滤器、第一单向阀、第二三通和进油管，所述抽油管的一端固定连接有油泵，所述油泵的一侧固定连接有充油管，所述充油管远离油泵的一端固定连接有第一三通，所述第一三通远离充油管的两端均固定连接有第一阀门，所述第一阀门远离第一三通的一端固定连接有第一过滤器，所述第一过滤器的排油口处固定连接有第一单向阀，所述第一单向阀远离第一过滤器的一端固定连接有第二三通，所述第二三通的一端固定连接有进油管；

所述回油机构包括排油管、增压泵、输送管、第三三通、第二阀门、第二过滤器、第二单向阀、第四三通和回油管，所述排油管的一端固定连接有增压泵，所述增压泵的一侧固定连接有输送管，所述输送管远离增压泵的一端固定连接有第三三通，所述第三三通远离输送管的两端均固定连接有第二阀门，所述第二阀门远离第三三通的一端固定连接有第二过滤器，所述第二过滤器的排油口处固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀远离第二过滤器的一端固定连接有第四三通，所述第四三通的一端固定连接有回油管。

2.根据权利要求1所述的机器人地面行走电气润滑系统，其特征在于：所述抽油管远离油泵的一端固定连接在油箱一侧的底部。

3.根据权利要求1所述的机器人地面行走电气润滑系统，其特征在于：所述进油管远离第二三通的一端与机器人固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人地面行走电气润滑系统，其特征在于：所述排油管远离增压泵的一端与机器人固定连接。

5.根据权利要求1所述的机器人地面行走电气润滑系统，其特征在于：所述回油管远离第四三通的一端固定连接有油箱的顶部。

6.根据权利要求1所述的机器人地面行走电气润滑系统，其特征在于：所述第一过滤器和第二过滤器的数量相同，均为两个。