[实用新型]一种电机转矩检测装置

说明书

本实用新型公开了一种电机转矩检测装置，包括：底架，设于所述底架的顶部、用以连接待检测电机的传动轴，与所述传动轴同轴设置的转矩盘，设于所述转矩盘下方的重力机构，以及套设于所述转矩盘且连接所述重力机构的绳索。上述电机转矩检测装置通过重力机构和转矩盘能够完成对电机的启动转矩和保持转矩的测量，同时减少了电机转矩检测装置的占地空间。

技术领域

本实用新型涉及电机检测技术领域，特别涉及一种电机转矩检测装置。

背景技术

电动执行器在出厂前必须对其进行综合测试，对于电机尤其是步进电机而言，其启动转矩和保持转矩的检测是电机检测过程中必不可少的流程。启动转矩是指当给处于停止状态下的电动机加上电压时的瞬间电动机产生的转矩。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

因此，如何检测电机的启动转矩和保持转矩成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机转矩检测装置，该装置能够对电机的启动转矩和保持转矩进行测量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电机转矩检测装置，包括：底架，设于所述底架的顶部、用以连接待检测电机的传动轴，与所述传动轴同轴设置的转矩盘，设于所述转矩盘下方的重力机构，以及套设于所述转矩盘且连接所述重力机构的绳索。

可选地，所述底架的顶部设有至少两个轴承座支架，任一所述轴承座支架设有支撑所述传动轴的轴承，所述轴承座支架与所述轴承之间设有轴承座。

可选地，所述传动轴的一端设置联轴节，靠近所述联轴节的一端设有电机座，所述电机座和多个所述轴承座支架设于一条直线上。

可选地，所述电机座呈凹状，还包括设于所述电机座与所述底架之间的电机座垫块。

可选地，所述转矩盘与所述传动轴可拆卸连接。

可选地，所述底架设有竖直延伸的轴承导柱，所述重力机构包括套设于所述轴承导柱的量块底座、叠放在所述量块底座上方的量块以及连接所述量块底座和所述绳索的U型夹。

可选地，所述U型夹的两端与所述量块底座的侧壁通过螺栓连接。

可选地，所述量块和所述量块底座均为设有导向孔的圆盘，所述圆盘的第一面设有凸缘，所述圆盘的第二面设有与所述凸缘配合的凸缘槽。

可选地，还包括设于所述轴承导柱底端的缓冲垫。

可选地，所述轴承导柱具体为两组，两组所述轴承导柱分别与所述转矩盘的两侧对齐设置。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的电机转矩检测装置通过安装在底架顶部的传动轴连接待检测电机，在待检测电机转动时带动和传动轴同轴设置的转矩盘转动，进而带动套设在转矩盘上的绳索提升设置在转矩盘下方的重力机构上升，此时重力机构的重力与转矩盘半径的乘积就等于待检测电机的转矩，通过调整驱动电机和重力机构即能对应测得待检测电机的启动转矩和保持转矩，且该检测装置通过转矩盘和重力机构配合获取待检测电机的转矩，相对于采用杠杆机构而言，减少了电机转矩检测装置占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的电机转矩检测装置的工作示意图。

其中：