[实用新型]ALC鞍架摆渡车和摆渡车系统

权利要求书

1.一种ALC鞍架摆渡车，其特征在于，包括：

架体(100)、摆渡机构(200)和感应机构(300)；

所述摆渡机构(200)设置在所述架体(100)上以驱动所述架体(100)沿预设方向移动；

所述感应机构(300)与所述摆渡机构(200)通信连接，当所述感应机构(300)检测到障碍物(30)时，控制所述摆渡机构(200)停车。

2.根据权利要求1所述的ALC鞍架摆渡车，其特征在于：

所述感应机构(300)还包括传感器(310)和控制器(320)；

所述控制器(320)分别与所述摆渡机构(200)、所述传感器(310)连接；所述传感器(310)用于检测所述架体(100)行进的前方是否有障碍物(30)并发出信号给所述控制器(320)，所述控制器(320)用于接收所述传感器(310)的信号以操控所述摆渡机构(200)的停车或继续行进。

3.根据权利要求1所述的ALC鞍架摆渡车，其特征在于：

沿预设方向，所述架体(100)的两端均设置有所述感应机构(300)。

4.根据权利要求1所述的ALC鞍架摆渡车，其特征在于：

所述感应机构(300)包括雷达探头；

所述雷达探头设置在所述架体(100)的上部的边缘。

5.根据权利要求1所述的ALC鞍架摆渡车，其特征在于：

还包括链条传送机构(400)；

所述链条传送机构(400)设置在所述架体(100)的顶部用于传递或接收鞍架。

6.根据权利要求1所述的ALC鞍架摆渡车，其特征在于：

所述摆渡机构(200)包括传动连接的驱动电机(210)和滚轮(220)；

所述驱动电机(210)驱动所述滚轮(220)从而使所述架体(100)沿预设方向移动。

7.一种摆渡车系统，其特征在于：

包括权利要求1-6中任一项所述的ALC鞍架摆渡车；

沿预设方向，所述架体(100)的移动区域包括相邻设置的通行区(21)和非通行区(22)；

在所述通行区(21)，所述感应机构(300)为常开状态，以实时检测所述架体(100)行进的前方是否有障碍物(30)；

在所述非通行区(22)，所述感应机构(300)为常闭状态，所述摆渡机构(200)驱动所述架体(100)继续行进到指定位置。

8.根据权利要求7所述的摆渡车系统，其特征在于：

还包括切换机构(23)；

所述切换机构(23)设置在所述通行区(21)和所述非通行区(22)之间；

当所述切换机构(23)检测到所述架体(100)从所述通行区(21)移动至所述非通行区(22)时，发出信号用于使所述感应机构(300)关闭，所述摆渡机构(200)继续驱动所述架体(100)移动；

当所述切换机构(23)检测到所述架体(100)从所述非通行区(22)移动至所述通行区(21)时，发出信号用于使所述感应机构(300)打开，所述摆渡机构(200)驱动所述架体(100)移动。

9.根据权利要求8所述的摆渡车系统，其特征在于：

所述切换机构(23)包括监测传感器(310)；

当所述架体(100)从所述通行区(21)移动至所述非通行区(22)，所述架体(100)靠近所述监测传感器(310)时，所述监测传感器(310)发出信号使所述感应机构(300)关闭；

当所述架体(100)从所述非通行区(22)移动至所述通行区(21)，所述架体(100)靠近所述监测传感器(310)时，所述监测传感器(310)发出信号使所述感应机构(300)打开。

10.根据权利要求9所述的摆渡车系统，其特征在于：

所述监测传感器(310)为接近开关；

所述接近开关设置在所述非通行区(22)靠近所述通行区(21)的边缘。