[实用新型]一种扫帚式捡网球机器人

说明书

本实用新型属于体育辅助器械领域，具体涉及一种扫帚式捡网球机器人，包括底板1，其特征在于，还包括：爪部6；机械臂5，包括转动平台9、支撑平台10、H支座7、U支座8，支撑平台10设置在底板1上部，转动平台9和支撑平台10能够相对旋转，H支座7和转动平台9转动相连，H支座7和U支座8转动相连，爪部6底端和U支座8顶端相连；通过第一驱动器使得转动平台和支撑平台能够相对旋转，通过第二驱动器使得H支座和转动平台转动，通过第三驱动器使得H支座7和U支座8转动；底板1侧部设置收纳箱3，收纳箱开口向前；底板1下部设置车轮2。本实用新型能够根据捡球个数需要捡球，姿态多样且灵活，工作高效、结构简单。

技术领域

本实用新型属于体育辅助器械领域，具体涉及一种扫帚式捡网球机器人。

背景技术

网球是商业化最好的运动项目，普及程度也非常高，但捡网球却是一项非常耗费人力和时间的工作，尤其是网球训练时，满地的网球需要耗费大量的精力去收集，并且目前市面上还没有一款实用的自动捡球机器，大部分捡球器虽然可以做到节省体力但并没有成功解放人力，因此我们本产品的功能是实现自动地将散落在球场上的网球逐个收纳。其核心价值在于节约时间解放人力，使打网球者有更好的网球体验。现有技术中捡球机器中都是单一捡球、且捡球收纳箱倒入收纳兜中需要增加振动机械臂，以防倒不干净，但这样设置容易使得网球在振动过程中掉出、脱落。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种一次能够捡一个或多个球、姿态多样、倒入收纳兜无需振动器的扫帚式捡网球机器人。

本实用新型的技术方案为：

一种扫帚式捡网球机器人，包括底板1，其特征在于，还包括：

爪部6；

机械臂5，包括转动平台9、支撑平台10、H支座7、U支座8，支撑平台10设置在底板1上部，转动平台9和支撑平台10能够相对旋转，H支座7和转动平台9转动相连，H支座7和U支座8转动相连，爪部6底端和U支座8顶端相连；通过第一驱动器使得转动平台和支撑平台能够相对旋转，通过第二驱动器使得H支座和转动平台转动，通过第三驱动器使得H支座7和U支座8转动；

底板1侧部设置收纳箱3，收纳箱开口向前；

底板1下部设置车轮2。

进一步地，手柄遥控器与控制器相连，控制器分别与第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器相连，控制器为Arduino Mega 2560板。

进一步地，控制器与第四驱动器相连。

进一步地，手柄遥控器为SONYPS2，SONYPS2包括接收器，接收器的DATA端与Arduino Mega2560板的13端相连，接收器的COMMAND端与Arduino Mega 2560板的12端相连，接收器的GND端与Arduino Mega 2560板的GND端相连，接收器的VCC端与Arduino Mega2560板的5V端相连，接收器的ATTENTION端与Arduino Mega 2560板的10端相连，接收器的CLOCK端与Arduino Mega 2560板的9端相连。

进一步地，底板1上部设置控制箱4，控制器能够设置在控制箱内。

进一步地，爪部侧面设置挡板。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型能够捡一个或多个球，捡球效率更高。

2)本实用新型机械臂姿态多样，操作灵活。

3)本实用新型倒入收纳兜无需振动器，就能够倒入干净。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的右视示意图；