[实用新型]模拟行人的假人

权利要求书

1.一种模拟行人的假人，其特征在于，包括：躯干、四肢、运动底盘、支撑杆、控制器、驱动系统、卡榫机构和电池；

所述四肢与所述躯干转动连接；

所述支撑杆的一端与所述躯干固定连接，另一端与所述运动底盘固定连接，使得腿部在运动过程中不与地面和所述运动底盘接触；

所述电池为所述控制器和所述驱动系统提供电能；

所述控制器通过所述驱动系统控制所述四肢相对于所述躯干转动。

2.根据权利要求1所述的假人，其特征在于，所述四肢通过卡榫机构与所述躯干连接；

所述卡榫机构包括强磁铁(6)、固定槽(8)和固定卡榫(9)；

所述固定槽(8)包括至少两个凹槽，每个所述凹槽底端固定有所述强磁铁(6)；

所述固定卡榫(9)包括与每个所述凹槽对应的凸起，每个所述凸起顶端固定有所述强磁铁(6)；

所述固定槽(8)的平面侧连接所述驱动系统的电机(7)，所述固定槽(8)的平面侧是与具有凹槽开口一侧相反的一侧，所述驱动系统固定在所述躯干内；

所述固定卡榫(9)的平面侧连接四肢(12)，所述固定卡榫(9)的平面侧是与具有凸起一侧相反的一侧。

3.根据权利要求1所述的假人，其特征在于，所述四肢包括手臂和腿部；

所述手臂包括大臂和小臂，所述大臂和所述小臂通过铰链(2)连接运动；

所述腿部包括大腿和小腿，所述大腿和所述小腿通过铰链(2)连接转动；

铰链(2)包括上连接部(121)、下连接部(122)、轴承(123)、螺栓(124)和螺帽(125)；

所述轴承(123)连接在所述上连接部(121)的一端，所述下连接部(122)的一端为所述轴承(123)的安装座；

通过所述螺栓(124)穿过所述轴承(123)的中心圆孔和所述安装座上相应圆孔，将所述轴承(123)和所述安装座连接在一起，并通过所述螺帽(125)进行固定。

4.根据权利要求3所述的假人，其特征在于，所述下连接部(122)的一端还包括限位结构(126)，以限制小臂或小腿的摆动幅度。

5.根据权利要求1所述的假人，其特征在于，所述躯干和/或所述四肢设置有雷达反射材料。

6.根据权利要求5所述的假人，其特征在于，所述雷达反射材料为铜镀镍平纹布。

7.根据权利要求1所述的假人，其特征在于，所述躯干包括躯体和设置在所述躯体内部的中支撑结构；

所述躯体采用软质韧性材料；

所述中支撑结构采用高硬度非金属材料。

8.根据权利要求1所述的假人，其特征在于，所述四肢采用软质韧性材料。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的假人，其特征在于，所述躯干和/或四肢通过片材成型。

10.根据权利要求1所述的假人，其特征在于，还包括：触发装置；

所述触发装置包括激光探测传感器、无线遥控发送器和电源；

所述电源分别与所述激光探测传感器和所述无线遥控发送器连接，用于为所述激光探测传感器和所述无线遥控发送器供电；

所述激光探测传感器用于在感应目标范围内车辆，并驱动所述无线遥控发送器向所述驱动系统的无线遥控接收器发送运动指令。