[实用新型]一种四轴植保无人机的抗震机架

说明书

本实用新型提供一种四轴植保无人机的抗震机架，包括机架主体，悬臂、电机、螺旋桨、喷头和脚架；所述机架主体包括飞控模块和飞控安装结构、方形机架和脚架，所述方形机架包括机架上板、机架下板、侧板、支撑柱和悬臂固定座。飞控安装结构安装于方形机架上端，主控安装板与主控模块基接触，主控安装板的面积小于上板的面积。本实用新型所述的四轴植保无人机的抗震机架零部件简单，且具有高抗振性、便于维护及运输。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种四轴植保无人机的抗震机架。

背景技术

无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

我国耕地面积超20亿亩，占全球总耕地面积7％。随着城市化进程加快，农村青壮劳动力缺失，农业现代装备应用不足，限制农业发展。国家出台政策鼓励、支持农业规模化生产，推动农业转型升级，代替农民劳作的植保无人机也逐渐涌入大众视野，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为 234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。

目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。在制造、使用和维护方面目前存在一些问题：

无人机的主体多采用一体化结构，即飞行控制系统、导航系统、配电电路、信号传输系统都集成在机体内部，在出现故障需要检修时非常麻烦，费时费力。且无人机由于电器件较多，走线复杂，极易造成线路缠绕，不利于线路排查和检修。当出现摔机状况造成喷头及旋臂损坏时，检修更换麻烦。另外脚架结构复杂，长时间使用容易出现连接松动，摔机后需要更换时由于零件较多，在出现备用件不全的情况下修复困难。

实用新型内容

为解决现有技术中无人机的零部件较多，走线复杂以及检修不便的问题，本实用新型提供了一种四轴植保无人机的抗震机架，所述四轴植保无人机零部件简单，且具有高抗振性、便于维护及运输。

本实用新型所述四轴植保无人机的抗震机架，包括机架主体，悬臂、电机、螺旋桨、喷头和脚架；

所述机架主体包括飞控模块和飞控安装结构、GPS模块和GPS支架、方形机架、电池组、药箱和脚架，药箱通过四个第一拉杆与方形机架相连，电池组放置于药箱上。

所述方形机架包括机架上板、机架下板、侧板、支撑柱和悬臂固定座。

飞控安装结构安装于方形机架上端，

所述飞控安装结构包括主控安装板、第二拉杆和上板

飞控的主控模块固定在主控安装板上，通过第二拉杆悬挂在上板下方，GPS 模块通过GPS支架固定在上板上，上板下表面还固定有飞控供电模块。

主控安装板与主控模块基接触，主控安装板的面积小于上板的面积。

主控模块采用悬挂式安装在飞控安装结构的主控安装板上，并通过缩小主控安装板的面积，减小了与主控模块的接触面积，大幅降低了振动对主控模块的影响，使飞行更加稳定，降低了对机架的刚性要求。

作为上述技术方案的优化方案，所述脚架为一根完整的中空管件首尾相连，脚架通过脚架连接件与方形机架连接。