[实用新型]一种背负式农产品采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种背负式农产品采摘装置，包括背装机构、伸缩杆机构、剪切机构和手闸机构，背装机构包括背板、背带、背篓和U型滑槽，U型滑槽间滑动安装有滑板，U型滑槽上螺纹连接有紧定螺钉，伸缩杆机构通过铰接座安装在滑板上，伸缩杆机构伸缩端固定有收集容器，收集容器底部开口处安装有传送布袋，传送布袋另一端安装在背篓上，收集容器上安装有剪切机构，外套筒上固定手闸机构。本实用新型通过手闸机构驱动剪切机构对水果柄部进行剪切，使水果平稳落入收集容器中，水果由传送布袋直接落入背篓内，便于统一收集，本装置采用背负穿戴式的设计，无需长期手持采摘装置，使采摘工作更加轻松，能够有效提高水果的采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是一种背负式农产品采摘装置。

背景技术

果农在果园采摘农产品时，通常要用到摘果装置，摘果装置是一种用于采摘树上水果时用到的工具，使用者可以不需要爬到树上采摘水果，进而提高了使用者在使用时的安全性。

现有的水果采摘器存在着很多不足，例如：

1、在分离水果柄部与水果的过程中，通过外力扯断柄部与水果，容易损伤水果；

2、在收集水果的过程中，水果容易坠落，导致水果摔坏，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失；

3、采摘下的果实不能统一收集，采摘完水果后还需要升降或转动采摘部，以将采摘的水果转移到特定位置，费时费力，影响采摘效率；

4、所使用的采摘杆长度为固定的，使用不灵活；

5、人工采摘水果的过程是个漫长的过程，需要手持采摘装置持续工作，长时间采摘导至手臂肌肉疲劳、酸痛，劳动强度大，需要经常停下来休息，影响采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种背负式农产品采摘装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种背负式农产品采摘装置，包括背装机构、伸缩杆机构、剪切机构和手闸机构，所述背装机构包括背板、固定在背板前端的两条背带、固定在背板后端的背篓和垂直固定在背板前端下部两侧的两个U型滑槽，所述U型滑槽间滑动安装有滑板，其中一个所述U型滑槽上螺纹连接有用于压紧固定滑板的紧定螺钉；所述伸缩杆机构通过铰接座安装在滑板上，所述伸缩杆机构包括外套筒、滑动插装在外套筒内的采摘杆、径向固定在外套筒上的第一把手、开在外套筒上且沿其长度方向延伸的调节口、径向固定在采摘杆上且伸出调节口的第二把手，所述采摘杆上开有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的开口朝向相背设置，所述第一凹槽和第二凹槽间通过穿线通道连通，所述第一凹槽内滑动安装有第一滑块，所述第二凹槽内滑动安装有第二滑块，所述第二把手内滑动插装有按压杆，所述按压杆一端伸出第二把手另一端伸入第一凹槽且与第一滑块固定连接，所述第一滑块另一端通过第一弹簧与第一凹槽连接，所述第二滑块背向第二把手的一端固定有卡块，所述外套筒内壁上开有若干用于与卡块卡接配合的卡槽，所述第二滑块另一端通过第二弹簧与第二凹槽连接，所述第一滑块与第二滑块间通过穿过穿线通道的拉绳连接；所述采摘杆顶部通过固定杆固定有收集容器，所述收集容器为顶部和底部开口结构，所述收集容器底部开口处安装有传送布袋，所述传送布袋另一端安装在背篓上，所述收集容器上安装有剪切机构，所述外套筒上固定有用于驱动剪切机构剪切运动的手闸机构。

进一步的，所述剪切机构包括第一剪刀件、第二剪刀件、第一铰接轴、第一连杆、第二连杆、第一铆钉、第二铆钉、第二铰接轴和拉簧，所述第一剪刀件和第二剪刀件位于收集容器上方，所述第一铰接轴固定安装在收集容器上且与第一把手同侧，所述第一剪刀件与第二剪刀件通过第一铰接轴铰接,所述第一剪刀件远离收集容器的一端固定有第一铆钉，所述第一连杆通过第一铆钉与第一剪刀件铰接，所述第二剪刀件远离收集容器的一端固定有第二铆钉，所述第二连杆通过第二铆钉与第二剪刀件铰接，所述第一连杆与第二连杆通过第二铰接轴铰接，所述拉簧两端分别与第一铰接轴和第二铰接轴连接。