[实用新型]一种立式套袋机

权利要求书

1.一种立式套袋机，其特征在于，包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、装料机构和输出机构；所述机架上安装有所述袋子输送机构，所述袋子输送机构的输送始端的所述机架上安装有所述袋子放置机构，所述袋子输送机构的输送末端的所述机架上安装有所述吸袋移载机构，所述吸袋移载机构上方的所述机架上安装有所述旋转撑袋机构，所述旋转撑袋机构上方的所述机架上安装有所述装料机构；所述输出机构安装于所述吸袋移载机构一侧的所述机架上，且所述输出机构位于所述旋转撑袋机构的下方；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子依次移栽于所述装料机构和所述输出机构位置，经所述装料机构向撑开袋子内装料，后经所述输出机构将装物完成的袋子输出。

2.根据权利要求1所述的立式套袋机，其特征在于：所述袋子放置机构包括袋子放置架、扶袋杆、取袋气缸、取袋架和取袋吸头；两所述袋子放置架对称设于所述袋子输送机构的上端两侧，且两所述袋子放置架之间形成过袋通道；多个所述扶袋杆环形均布于两所述袋子放置架上，多个所述扶袋杆围成适配于袋子叠放的放袋区域，且该放袋区域位于所述袋子输送机构正上方，两所述袋子放置架支撑叠放于所述放袋区域内的袋子；所述取袋气缸竖直安装于所述袋子输送机构下方的所述机架上，所述取袋气缸的驱动杆上安装有所述取袋架；多个所述取袋吸头均通过连接管均匀安装于所述取袋架上；所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头上移吸取位于所述放袋区域最底部的袋子，然后所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头下移将袋子移载于所述袋子输送机构上。

3.根据权利要求1所述的立式套袋机，其特征在于：所述袋子输送机构包括袋子输送架、传动轮、传动条、驱动源、水平输送架和弧形输送架；两所述袋子输送架间隔设置，两所述传动轮分别通过转动轴转动安装于所述袋子输送架的两端；所述驱动源安装于所述袋子输送架的一侧且驱动其一所述转动轴转动；所述水平输送架和所述弧形输送架均安装于两所述袋子输送架的上端，且所述弧形输送架与所述水平输送架首尾相接；所述弧形输送架上排列设有多条与该弧形输送架的弧度一致的导向杆，所述导向杆与所述弧形输送架之间形成袋子输送通道；所述传动条套接于两所述传动轮上，且所述传动条的上侧传动条沿所述水平输送架和所述弧形输送架设置；所述传动条上均匀设有多个推袋块，在所述传动条的驱动下，所述推袋块带动袋子沿所述水平输送架和所述弧形输送架输送，以使所述水平输送架上呈水平放置的袋子输送至所述弧形输送架的输送末端时呈垂直放置。

4.根据权利要求3所述的立式套袋机，其特征在于：所述水平输送架上贯穿设有水平避空槽，所述弧形输送架上贯穿设有弧形避空槽；所述弧形避空槽与所述水平避空槽首尾相连，所述弧形输送架在靠近所述弧形避空槽的一侧挖设有一弧形安装槽，所述弧形安装槽贯穿所述弧形输送架的首尾端，所述传动条的上侧传动条适配活动安装于所述弧形安装槽内，所述弧形避空槽和所述水平避空槽避空所述推袋块。

5.根据权利要求1所述的立式套袋机，其特征在于：所述吸袋移载机构包括Z向移载组件和吸袋组件；所述Z向移载组件安装于所述机架上，所述吸袋组件安装于所述Z向移载组件上；所述吸袋组件包括吸袋驱动气缸、吸袋安装板、传动轴、吸袋架和吸袋吸头；所述吸袋安装板安装于所述Z向移载组件的移载端上；两所述传动轴对称设置，且转动连接于所述吸袋安装板上；两所述吸袋架分别安装于两所述传动轴的第一端上，两所述吸袋架上均安装有一对所述吸袋吸头，且两所述吸袋架上的两吸袋吸头的吸口一一相对设置；两所述传动轴的第二端通过一连杆组件相连，所述吸袋驱动气缸安装于所述吸袋安装板上，所述吸袋驱动气缸的驱动杆通过一传动杆与其一所述传动轴的第二端连接，以使所述吸袋驱动气缸驱动两所述吸袋架上的吸袋吸头相互靠近吸取袋子或相互远离吸开袋口。