[实用新型]一种轴承外圈表面缺陷自动检测装置

权利要求书

1.一种轴承外圈表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述自动检测装置包括第一工位，第一工位包括上下移动的气缸Ⅰ（118），所述气缸Ⅰ（118）连接用于放置轴承外圈的工位顶升座（120），工位顶升座（120）上方设用于轴承外圈外表面和端面Ⅰ表面缺陷检测的检测部件；所述自动检测装置还包括第二工位，第二工位包括用于夹紧轴承外圈的夹紧部件，还包括夹紧后带动轴承外圈升降的升降部件以及与夹紧部件连接的翻转部件，以实现轴承外圈的翻转；所述自动检测装置还包括第三工位，所述第三工位包括上下移动的气缸Ⅲ（318），所述气缸Ⅲ（318）连接用于放置轴承外圈的工位顶升座（320），工位顶升座（320）上方设用于轴承外圈内表面和端面Ⅱ表面缺陷检测的检测部件；所述自动检测装置还包括第四工位，所述第四工位包括用于夹紧轴承外圈的夹紧部件，还包括夹紧后带动轴承外圈升降的升降部件以及与夹紧部件的安装部件连接的翻转部件；所述自动检测装置还包括连接上述各个工位的输送部件。

2.按照权利要求1所述的轴承外圈表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述自动检测装置还包括第五工位，所述第五工位包括将不合格轴承外圈经废料输送线外送的废料剔除部件。

3.按照权利要求2所述的轴承外圈表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述废料剔除部件包括连接至气缸（537）的废料拉板（538），还包括靠近输送部件的废料输送线（539）。

4.按照权利要求1所述的轴承外圈表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第一工位的检测部件包括分别从轴承外圈外表面和端面Ⅰ获取图像的检测头（15），还包括为检测头（15）提供必要照明的照明头（12）；所述第三工位的检测部件包括分别从轴承外圈内表面和端面Ⅱ获取图像的检测头（35），还包括为检测头（35）提供必要照明的照明头（32）。

5.按照权利要求1所述的轴承外圈表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第二工位的夹紧部件包括固定在第三安装板Ⅱ（223）上的夹紧气缸（225），所述夹紧气缸（225）的活塞杆连接夹紧臂（226）；所述第四工位的夹紧部件包括固定在第三安装板Ⅳ（423）上的夹紧气缸（425），所述夹紧气缸（425）的活塞杆连接夹紧臂（426）。

6.按照权利要求5所述的轴承外圈表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第二工位的升降部件包括固定在翻转基座（221）的滑轨（227），滑块（232）与滑轨（227）配合，所述第三安装板Ⅱ（223）固定在滑块（232）上，还包括与活塞杆连接第三安装板Ⅱ（223）的升降气缸（229）；所述第四工位的升降部件包括固定在翻转基座（421）的滑轨（427），滑块（432）与滑轨（427）配合，所述第三安装板Ⅳ（423）固定在滑块（432）上，还包括与活塞杆连接第三安装板Ⅳ（423）的升降气缸（429）。

7.按照权利要求6所述的轴承外圈表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第二工位的翻转部件包括活塞杆与第三安装板Ⅱ（223）连接的翻转气缸；所述第四工位的翻转部件包括活塞杆与第三安装板Ⅳ（423）连接的翻转气缸。

8.按照权利要求1所述的轴承外圈表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述输送部件包括位于输送台上、带动轴承外圈移动的第一搬运板（640）和第二搬运板（641），所述搬运板上设轴承外圈抱紧组件，所述第一搬运板（640）与第一气缸（646）连接，所述第二搬运板与第二气缸（649）连接。

9.按照权利要求8所述的轴承外圈表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述轴承外圈抱紧组件包括与第一搬运板固定连接的第一抱紧翻转连接块（656），还包括与第二搬运板固定连接的第二抱紧翻转连接块（654），第一抱紧翻转连接块（656）与第二抱紧翻转连接块（654）均配合安装在花键轴（642）上，花键轴（642）还与旋转气缸（653）配合安装。