[实用新型]一种适用于狭窄空间的载物移动平台

权利要求书

1.一种适用于狭窄空间的载物移动平台，其特征在于：包括下底盘(1)、四个脚轮(2)、两个驱动轮(3)、驱动轮悬挂结构、电机(5)以及驱动器(4)；所述四个脚轮(2)对称固定在下底盘(1)的四角，所述两个驱动轮(3)通过所述驱动轮悬挂结构布设在下底盘(1)的中部两侧，所述电机(5)连接所述驱动轮(3)，所述驱动器(4)连接所述电机(5)；

所述驱动轮悬挂结构包括固定在所述下底盘(1)中央的悬挂底座(6)，所述悬挂底座(6)两端对称固定悬挂支架(7)，所述悬挂支架(7)上设有轴孔，两根平行设置的缓冲轴(8)与所述轴孔连接，每根缓冲轴(8)上分别沿轴向固定有主轴过渡件(9)，所述主轴过渡件(9)分别连接一个电机支架(10)，所述电机支架(10)的一端固定在所述主轴过渡件(9)上，所述电机支架(10)的另一端通过弹簧(11)连接所述下底盘(1)，所述电机支架(10)能绕所述缓冲轴(8)转动；所述电机(5)固定在所述电机支架(10)反面。

2.根据权利要求1所述的适用于狭窄空间的载物移动平台，其特征在于：所述下底盘(1)的四角开有四个脚轮孔(12)，所述脚轮孔(12)上方设有固定在所述下底盘(1)上的脚轮支架(13)，所述脚轮(2)通过脚轮支撑架固定在所述脚轮支架(13)上，所述脚轮(2)的下部穿过所述脚轮孔(12)，所述脚轮(2)常态时与地面悬空。

3.根据权利要求1或2所述的适用于狭窄空间的载物移动平台，其特征在于：每个电机支架(10)分别通过四根所述弹簧(11)连接所述下底盘(1)，四根所述弹簧(11)两两对称设置在所述电机(5)两侧。

4.根据权利要求1或2所述的适用于狭窄空间的载物移动平台，其特征在于：所述轴孔内设置有尼龙套。

5.根据权利要求1或2所述的适用于狭窄空间的载物移动平台，其特征在于：所述下底盘(1)通过若干支撑柱(14)固定连接有用于载物的上底盘(15)，所述上底盘(15)用于固定采集设备。