[实用新型]一种一轴六轮载物电动爬楼机

权利要求书

1.一种一轴六轮载物电动爬楼机，包括拉动车架(1)，其特征在于：所述拉动车架(1)底端两侧分别固定设置与其垂直的底盘(6)和侧耳(2)；所述侧耳(2)对应拉动车架(1)竖轴线对称分布，且所述侧耳(2)之间固定设置有驱动机构(3)，所述驱动机构传动连接主动轴(34)，所述主动轴(34)两端均轴承贯穿侧耳(2)，并于末端固定连接三星轮(4)；所述三星轮(4)对称分布于拉动车架(1)两侧，且每侧均由两个相互平行的三星转动板(43)对应设置；所述三星转动板(43)由三个等环距分布的三星连板(41)组成，三个所述三星连板(41)首端彼此固定连接且一体成型，末端均贯穿通孔，两个所述三星转动板(43)的通孔之间设置有固定杆(42)，所述固定杆(42)上转动连接主动轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述拉动车架(1)上端为倒置的U形折弯端(11)，且所述U形折弯端(11)的折弯方向远离驱动机构(3)；所述拉动车架(1)下端为固定连接倒置U形折弯端(11)的连杆端(12)，所述连杆端(12)为平行对称的两根连接杆；两个连接杆之间固定设置有承载板(7)，所述承载板(7)上设有锁紧带(71)。

3.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：相对称的侧耳(2)上下端分别设置有上固定板(21)和下固定板(22)，所述上固定板(21)和下固定板(22)的内侧固定连接承载板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置于上固定板(21)上的电池(31)，所述电池(31)电连接设置于下固定板(22)的直流电机(32)，所述直流电机(32)传动连接设置于下固定板(22)上的减速电机(33)，所述减速电机(33)的输出轴通过联轴器传动连接主动轴(34)。

5.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述主动轮(5)对应每侧三星转动板(43)的通孔设有三个；最上方主动轮(5)的高度大于侧耳(2)的顶面高度，最下方主动轮(5)的高度低于侧安装座的底面高度。

6.根据权利要求2所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述承载板(7)的顶端设置于折弯端和连杆端(12)的连接位置，且于顶端设置有启动开关(72)和调节旋钮(73)；所述启动开关(72)和调节旋钮(73)均信号连接电池(31)。

7.根据权利要求1所述的一种一轴六轮载物电动爬楼机，其特征在于：所述底盘(6)的底面两侧均设置有向下的翻边(61)，所述翻边(61)之间固定连接圆杆，所述圆杆上转动设置有相对称的行走轮(62)，且所述行走轮(62)的底面高度和最下方主动轮(5)高度位于同一平面。