[实用新型]一种安全保护盲杖

说明书

本实用新型公开一种安全保护盲杖，包括盲杖主体和固定安装于盲杖主体上的盲杖手柄，还包括UWB定位基站；所述盲杖手柄上安装有中央处理单元、与中央处理单元信息交互的UWB测距单元、通信单元以及提醒单元；所述UWB测距单元用于测量盲杖与定位基站之间的距离并发送至中央处理单元，当距离小于安全设定距离时，通过提醒单元向使用者发出告警。本实用新型主要提供高精度的盲人安全保护装置，精度最高可达20厘米，远超wifi、Zigbee，蓝牙等室内定位技术。在室外小范围应用场景下，定位精度也远超GPS和北斗系统。UWB测距功能集成在盲杖上，该模块体积小巧且续航能力强。

技术领域

本实用新型涉及一种安全保护盲杖，特别是涉及UWB技术的盲杖，属于智能设备领域。

背景技术

盲人在日常生活中，主要依靠盲杖探寻周边情况、感知可能的危险区域。随着科技的发展，盲杖也从最初只具有简单功能逐步加入高科技元素，如智能语音导航、障碍物感知等，帮助盲人在日常生活中解决实际困难。智能语音导航主要依赖GPS定位系统，障碍物感知主要使用超声波等技术。但基于GPS的定位系统只能应用于户外，且定位精度一般为10米级，如果户外小范围（如小广场）使用则偏差比例较高。超声波探测只能应用于地面上的凸起的障碍物，对于凹进去的区域则无法探测，如台阶、手扶电梯等。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种安全保护盲杖，以解决基于GPS技术的产品定位精度不够高、且不能应用于室内的缺点。

技术方案：一种安全保护盲杖，包括盲杖主体和固定安装于盲杖主体上的盲杖手柄，其特征在于：还包括UWB定位基站；所述盲杖手柄上安装有中央处理单元、与中央处理单元信息交互的UWB测距单元、通信单元以及提醒单元；所述UWB测距单元用于测量盲杖与定位基站之间的距离并发送至中央处理单元，当距离小于安全设定距离时，通过提醒单元向使用者发出告警。

本实用新型进一步限定的技术方案为：所述提醒单元包括安装于盲杖手柄端部的语音播报单元和盲杖手柄上方的振动控制单元；所述振动控制单元包括振动器。

进一步的，还包括设置于盲杖手柄上的用于控制是否启用UWB测距的安全保护开关。

进一步的，还包括设置于所述盲杖手柄上用于检测盲杖当前的行进方向的方向检测单元。

进一步的，还包括用于显示整个装置的运行状态和电量的显示单元。

进一步的，还包括设置在盲杖手柄一侧的充电口。

进一步的，还包括设置于盲杖手柄侧方的音量调节键。

进一步的，还包括设置于危险区域附近的一组定位基站；所述定位基站包括用于标记室内危险区域的I型定位基站和用于标记室外危险区域的II型定位基站。

进一步的，所述I型或者II型定位基站包括UWB外置天线和电源。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型主要提供高精度的盲人安全保护装置，精度最高可达20厘米，远超wifi、Zigbee，蓝牙等室内定位技术。在室外小范围应用场景下，定位精度也远超GPS和北斗系统。UWB测距功能集成在盲杖上，该模块体积小巧且续航能力强。危险区域根据其范围大小，可以灵活选择部署单个或多个定位基站，每个基站可以覆盖半径15米左右的范围。定位基站体积小巧，安装方便，可广泛应用于室内外危险区域的标记。本实用新型所提供的在很多公共场合如商场、医院、小广场或者家里，此类产品将不能对危险区域进行定位标记。本实用新型可提供高达20厘米的精度，特别适合室内或小范围室外的场合。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的第一视角结构视图。

图2为本实用新型实施例1的第二视角结构视图。

图3为本实用新型实施例1的I型基站结构示意图。