[实用新型]一种枕套搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种枕套搬运装置。其包括平移架、升降气缸座板、升降气缸、升降架、夹爪气缸、气缸调节座和平移驱动机构，所述平移架上通过连接件可拆卸的连接升降气缸座板，升降气缸座板上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的升降气缸，升降气缸的驱动端连接升降架；所述升降架上固定两个气缸调节座，气缸调节座的侧面通过调节螺栓连接夹爪气缸，夹爪气缸套装在调节螺栓上，夹爪气缸能够围绕调节螺栓调节角度位置。本实用新型通过设置平移驱动机构、升降气缸和夹爪气缸上的调节螺丝，能够抓取并搬运枕套，实现枕套在两个生产工位之间的水平移动、垂直移动和角度位置调节，扩大了使用范围，提高了枕套生产的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种枕套搬运装置。

背景技术

现有技术中，枕套由枕套机生产出来，然后采用缝纫机进行连续缝纫。缝纫机进行连续缝纫后，相邻枕套的两侧边都有缝纫线连接，需要工人切断。切断后的残留线头会影响枕套的美观性，需要通过人工的方式将有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，再通过人工的方式将翻面的枕套进行收纳整理，整个过程费时费力，自动化程度较低，工作效率低下。

为了提高枕套生产的工作效率，专利号为CN201910057395的中国专利公开了一种枕套切边翻面生产线。其包括枕套切边装置和枕套翻面收纳装置，缝合好的枕套首先经过第一滑移机构驱动带动进入工作面板上，工作面板呈一定角度倾斜，使得枕套能够在工作面板上滑动到位，并由切刀机构对相邻枕套缝纫线进行切断。切断的枕套由枕套随带轮传送机构依次进入收纳箱中存放。然后，当收纳箱中枕套存满时，由工人手动将收纳好的枕套套在撑架上，由撑架上的结构配合人工进行半自动翻面，将带有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，将翻面的枕套进行收纳整理。接着，抓取装置水平移动到撑架位置，并抓取套在撑架上的枕套，将枕套带动到收纳架上，并通过压紧机构将枕套压紧在收纳架上。

其中，输送枕套的抓取装置只能够进行抓取动作和水平移动，功能单一，不能够实现高度位置的搬运需求，不能够调整抓取角度，使用受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种枕套搬运装置，能够抓取并搬运枕套，实现枕套在两个生产工位之间的水平移动、垂直移动和角度位置调节，扩大了使用范围，提高了枕套生产的工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种枕套搬运装置，包括平移架、升降气缸座板、升降气缸、升降架、夹爪气缸、气缸调节座和平移驱动机构，所述平移架设置在平移驱动机构的驱动端上，所述平移架上通过连接件可拆卸的连接升降气缸座板，升降气缸座板上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的升降气缸，升降气缸的驱动端连接升降架；所述升降架上固定两个气缸调节座，气缸调节座的侧面通过调节螺栓连接夹爪气缸，夹爪气缸套装在调节螺栓上，夹爪气缸能够围绕调节螺栓调节角度位置；所述调节螺栓上连接锁紧螺母，锁紧螺母能够将夹爪气缸和气缸调节座锁紧固定。

通过采用上述技术方案，夹爪气缸用于抓取枕套，旋转调节螺栓能够实现夹爪气缸的角度位置调整，升降气缸驱动升降架实现枕套高度方向的位置调整，平移驱动机构带动平移架实现枕套水平方向的位置调整，能够抓取并搬运枕套，实现枕套在两个生产工位之间的水平移动、垂直移动和角度位置调节，扩大了使用范围，提高了枕套生产的工作效率。

进一步的，平移驱动机构包括支撑架，支撑架四角分别连接支撑立柱进行支撑，支撑架左右两侧分别设置传动带，支撑架左右两侧的传动带驱动端一侧分别连接在驱动轴左右两端的驱动带轮上，驱动轴上转动连接驱动轴轴承座，驱动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在支撑架上，支撑架左右两侧的传动带从动端一侧分别连接在两个从动轴的从动带轮上，两个从动轴分别设置在支撑架左右两侧，从动轴转动连接在从动轴轴承座中，从动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在支撑架上，支撑架左右两侧的传动带上分别通过连接件可拆卸的连接夹板组件，支撑架左右两侧的夹板组件分别通过连接件可拆卸的连接在平移架左右两侧。