[实用新型]一种基于ARM的随行测试监控器

说明书

本实用新型公开的一种基于ARM的随行测试监控器，主要包括ARM主控模块、数据处理模块、信号处理模块、传感器模块、无线通信模块、手柄、舵机、摄像头和视频接收端，实现了无线通信功能，便携且随行，可随着操控人员实时随地的进行监控和信号采集，有效的代替人力进行工作。

技术领域

本实用新型涉及设备监控技术领域，更具体地说，尤其涉及一种基于 ARM的随行测试监控器。

背景技术

在日常设备调试/测试过程中，测试人员需要依据设备待机或上电后的各类信号来判断设备的运行状态，信号主要包括指示灯、界面显示或设备输出/ 动作等。

当调试/测试对象为设备机组或室外设备时，测试人员无法同时观察到各个信号在当前状态下的情况，并且，部分条件较恶劣的测试环境导致测试人员不宜前往，因此需要有监控设备代替人力。

其中，部分监控现场装有摄像头，但是摄像头的安装对环境有一定的要求，且无法完成室外安装，并且，摄像头本身固定无法移动，导致其工作范围受限，因此，在现有成熟的设备中无法很好的解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

鉴于此，为解决上述问题，本实用新型提供一种基于ARM的随行测试监控器，技术方案如下：

一种基于ARM的随行测试监控器，所述随行测试监控器包括：ARM主控模块、数据处理模块、信号处理模块、传感器模块、无线通信模块、手柄、舵机、摄像头和视频接收端；

其中，所述手柄用于通过所述无线通信模块与所述ARM主控模块进行数据交互，以控制所述舵机的工作状态，进而控制所述摄像头位置姿态；

所述传感器模块用于接收外部信号，通过所述信号处理模块与所述ARM 主控模块进行数据交互，以控制所述舵机的工作状态，进而控制所述摄像头位置姿态；

所述ARM主控模块还用于通过所述无线通信模块将所述摄像头采集的视频信号传输至所述视频接收端；

所述数据处理模块用于对所述ARM主控模块的接收数据和输出数据进行数据处理。

优选的，在上述随行测试监控器中，所述信号处理模块包括：加速度传感器电路、放大电路和A/D转换电路；

其中，所述加速度传感器电路用于接收外部角度信号指令；

所述放大电路用于对所述外部角度信号指令进行放大处理；

所述A/D转换电路用于将放大后的外部角度信号指令转换成数字信号。

优选的，在上述随行测试监控器中，所述放大电路为LM358型集成运算放大器电路。

优选的，在上述随行测试监控器中，所述加速度传感器电路为ADXL345 型号的加速度传感器电路。

优选的，在上述随行测试监控器中，所述随行测试监控器还包括：

与所述ARM主控模块连接的存储模块，用于进行数据存储。

优选的，在上述随行测试监控器中，所述存储模块为DDR SRAM存储模块。

优选的，在上述随行测试监控器中，所述随行测试监控器还包括：音频接收模块；

所述音频接收模块用于采集音频信号，通过所述ARM主控模块和所述无线通信模块将所述音频信号传输至所述视频接收端。

优选的，在上述随行测试监控器中，所述ARM主控模块为采用 ARM-cortexM3系列的STM32F103RBT6控制器。

优选的，在上述随行测试监控器中，所述摄像头的水平拍摄角度范围为 0°-360°；

所述摄像头的垂直拍摄角度范围为0°-180°。