[实用新型]花盆压土输送装置

说明书

本实用新型公开了花盆压土输送装置，它包括植苗花盆输送装置(400)，植苗花盆输送装置(400)上方设有花盆压土装置(500)，植苗花盆输送装置(400)上还设有位于花盆压土装置(500)上游的花盆定位装置(600)；所述植苗花盆输送装置(400)包括主输送带(401)，主输送带(401)一侧设置有副输送带(402)，所述主输送带(401)与副输送带(402)之间设置有输送带过渡板(403)。本实用新型可自动进行植苗花盆的输送、定位，以及植苗后的花盆压土，降低操作人员工作强度和劳动成本，提高移栽工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及设施农业自动化栽培领域，尤其是涉及一种花盆压土输送装置。

背景技术

目前，幼苗的移栽工作在我国以及一些欧美国家主要由人工完成，因此也存在着许多弊端，难以形成大规模育苗移栽和满足工厂及农户批量化育苗生产的要求。虽然，目前有很多新闻及文献报道了诸多自动化的幼苗移栽设备，但大多数还处于研究阶段或试验阶段，现有的较成熟的幼苗移植机只有栽植动作由机械完成，而在移栽过程中其余的工作部分，如植苗花盆的输送、定位，以及植苗后的花盆压土工作均由工作人员人工进行操作，导致工作人员的工作效率低下，企业及农户的劳动成本较高；因此，现有的花盆压土输送装置，存在工作人员工作效率低下，工作强度和劳动成本高，实用性低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种花盆压土输送装置，本实用新型可自动进行植苗花盆的输送、定位，以及植苗后的花盆压土，降低操作人员工作强度和劳动成本，提高移栽工作的效率。

本实用新型的技术方案：花盆压土输送装置，包括植苗花盆输送装置，植苗花盆输送装置上方设有花盆压土装置，植苗花盆输送装置上还设有位于花盆压土装置上游的花盆定位装置。

前述的花盆压土输送装置中，所述植苗花盆输送装置包括主输送带，主输送带一侧设置有副输送带，所述主输送带与副输送带之间设置有输送带过渡板。

前述的花盆压土输送装置中，所述花盆压土装置包括固定在植苗花盆输送装置上方第一支架，第一支架上方设置有第二支架，第二支架的顶部固定有压土双轴气缸，压土双轴气缸的伸出端连接有中心杆，中心杆的两侧对称铰接有多根连杆，连杆的端部铰接有导轨连杆连接件，导轨连杆连接件上固定有压土导轨滑块组件，压土导轨滑块组件下方连接有压土杆，压土杆下方设有压土片；所述第一支架侧面设有多个固定件，固定件上固定有压土导轨滑块组件的滑块。

前述的花盆压土输送装置中，所述花盆定位装置包括固定在植苗花盆输送装置上的双轴气缸固定座，双轴气缸固定座上方固定有双轴气缸，双轴气缸的伸出端设有定位板，定位板的侧部设有定位圆槽；双轴气缸固定座的侧方设有挡料气缸，挡料气缸的伸出杆设置在植苗花盆输送装置的侧面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括植苗花盆输送装置，植苗花盆输送装置具有主输送带和副输送带，主输送带和副输送带之间设有输送带过渡板进行连接，植苗花盆输送装置自动进行植苗花盆的输送，无需人工对其进行移动，提高了工作人员的工作效率。

2、进一步地，本实用新型在植苗花盆输送装置上方设置了压土装置，用于将移植后的植苗花盆表面的土压实，提高育苗种植的稳固度。中心杆上铰接有多根连杆，每根连杆下方均对应设有一个压土杆，多根压土杆同时作业，可以实现多个植苗花盆同时压土，不需要人工进行压土，减少人工消耗。

3、更进一步，本实用新型花盆定位装置设置于植苗花盆输送装置的一侧，用于固定植苗花盆输送装置上方的植苗花盆，运行时花盆定位装置的双轴气缸伸出，双轴气缸伸出端的定位板上的定位圆槽将植苗花盆夹住，防止钵苗在植入的过程中因植苗花盆位置的偏差而导致植入失败，采用这样的设计解决了可以准确定位植苗花盆的位置，从而达到育苗准确落下至植苗花盆，提高植入精确性和工作效率，降低植入过程中损失的成本。

附图说明