[实用新型]批头装置

权利要求书

1.一种批头装置，包括机架(500)和工作台(600)，工作台(600)上设有放置产品的料架(400)，其特征在于：所述料架(400)包括设于机架(500)上的拖板(401)、设于拖板(401)上的吸附板(402)和设于拖板(401)上驱动吸附板(402)升降的第二顶升装置(403)；

机架(500)上还设有三轴机械手(700)，三轴机械手(700)包括设于机架(500)上的X轴机构(701)、设于X轴机构(701)上的Y轴机构(702)和设于Y轴机构(702)上的Z轴机构(703)；

机架(500)上还设有自动切换批头装置，自动切换批头装置包括带动批头(300)旋转的电动批头(300)工具(100)和带有多根批头(300)供电动批头(300)工具(100)更换的批头工具库(200)，自动切换批头装置的电动批头(300)工具(100)的安装板(120)安装在Z轴机构(703)上，批头工具库(200)的底座(201)安装在机架(500)上。

2.根据权利要求1所述的批头装置，其特征在于：所述电动批头(300)工具(100)包括安装板(120)、设于安装板(120)上的支承架(121)和设于支承架(121)上，支承架(121)旋转连接有套筒(101)、联动套筒(101)旋转的动力装置(103)；套筒(101)的内部插接有联动批头(300)旋转的夹头(117)和作用在夹头(117)上的第一弹性件(115)，夹头(117)的头部具有与批头(300)插接的内六角孔(108)，且设有锁定或释放批头(300)位置的限位机构(119)。

3.根据权利要求2所述的批头装置，其特征在于：所述限位机构(119)包括径向开设于夹头(117)外圈上的通道(110)、设于通道(110)内的滚动件(112)和带动滚动件(112)于通道(110)内径向往复的推动件(111)，推动件(111)呈环形的套设在夹头(117)的外侧，推动件(111)包括向轴向内心一侧的凸起(114)和于凸起(114)位置相接的环形槽(113)，环形槽(113)的设置位置处于推动件(111)的中段，两轴端被凸起(114)限制行程；当批头(300)在嵌入的过程中或拖动件由外力施加动力时，两者产生轴向错位，轴向错位的过程中，滚动件(112)径向往复，限位在批头(300)的环形槽(113)内限位或者脱离环形槽(113)解除对批头(300)的限位。

4.根据权利要求3所述的批头装置，其特征在于：所述套筒(101)包括位于位朝向动力装置(103)一侧的连接头(104)、位于中部的轴套(105)和位于另一端部的轴肩(106)，轴套(105)的轴心内部设有滑移孔(107)，滑移孔(107)的开口方向背向动力装置(103)一侧，轴肩(106)的轴心内部具有套接孔(109)，套接孔(109)的孔径大于滑移孔(107)的孔径，第一弹性件(115)设于套筒(101)的滑移孔(107)内。

5.根据权利要求4所述的批头装置，其特征在于：所述夹头(117)本体上设有销轴(118)，并于轴肩(106)位置处设有轴向延伸供销轴(118)滑移连接的滑道。

6.根据权利要求2所述的批头装置，其特征在于：所述动力装置(103)优选为扭矩电机，扭矩电机的输出轴利用联动轴与套筒(101)连接。

7.根据权利要求1所述的批头装置，其特征在于：所述批头工具库(200)包括底座(201)、设于底座(201)上的支撑板(202)，支撑板(202)上设有与批头(300)对接进行放取的对接机构(205)；对接机构(205)包括换批头套筒(207)、受限制的轴向滑移在换批头套筒(207)内部的压接套筒(208)和抵接套筒(209)，压接套筒(208)和抵接套筒(209)之间设有第三弹性件(211)，接套筒(101)和抵接套筒(209)轴心孔处于同一轴线上供批头(300)穿设。