[实用新型]一种激光雷达测绘车

说明书

本实用新型涉及工程测绘的技术领域，尤其是涉及一种激光雷达测绘车，其包括激光雷达，所述激光雷达的底端设置有车体，车体与激光雷达之间设置有固定板和承载板，固定板与车体的顶端固定连接，承载板位于固定板的顶端，承载板与固定板之间设置有支撑组件，承载板水平设置，承载板的顶端开设有安置槽，安置槽内设置有安装座，安装座与安置槽卡接配合，安装座与激光雷达固定连接，安装座与安置槽之间设置有夹紧组件。本实用新型具有方便在隧道进行激光测绘的效果。

技术领域

本实用新型涉及工程测绘的技术领域，尤其是涉及一种激光雷达测绘车。

背景技术

目前随着科学技术的发达，在工程前期进行工程测绘的时候，常使用激光雷达进行地面的测量，常有的利用无人机然后搭载激光雷达系统进行检测。

现有技术可参考公告号为CN207365962U的中国专利，其公开了一种测绘无人机，其包括机体和机臂，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，机体下方设置有激光雷达。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在隧道特殊区域进行工程测绘时，由于无人机的飞行高度受限，在隧道内进行激光测绘不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光雷达测绘车，达到方便在隧道进行激光测绘的目的。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种激光雷达测绘车，包括激光雷达，所述激光雷达的底端设置有车体，车体与激光雷达之间设置有固定板和承载板，固定板与车体的顶端固定连接，承载板位于固定板的顶端，承载板与固定板之间设置有支撑组件，承载板水平设置，承载板的顶端开设有安置槽，安置槽内设置有安装座，安装座与安置槽卡接配合，安装座与激光雷达固定连接，安装座与安置槽之间设置有夹紧组件。

通过采用上述技术方案，当不进行测绘时，首先通过支撑组件将承载板与固定板分离，然后再将安装座达从安置槽内取出，将激光雷达和安装座进行收纳，提升激光雷达的使用寿命；当使用激光雷达对隧道进行测绘时，手下将连接有激光雷达的安装座放置在安置槽内，利用安置槽内的夹紧组件对安装座进行加紧固定，然后再利用支撑组件使承载板与固定板固定，由于固定板与车体固定，车体移动时，车体带动固定板移动，固定板通过承载板带动激光雷达移动，启动激光雷达，使激光雷达在移动中对隧道进行测绘，达到方便在隧道进行激光测绘的目的。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧组件包括夹紧槽、夹紧杆和夹紧弹簧，夹紧槽设置有若干个，每个夹紧槽均开设在安置槽的侧壁，每个夹紧槽内均设置一个夹紧杆，夹紧杆与夹紧槽滑动连接，每个夹紧杆一端均位于夹紧槽内，另一端均位于安置槽内，每个夹紧槽内均设置一个夹紧弹簧，每个夹紧弹簧的一端均与夹紧槽的底壁固定连接，另一端均与夹紧杆固定连接。

通过采用上述技术方案，安装座放置在安置槽内时，首先推动夹紧杆位于安置槽内的一端，使夹紧杆在夹紧孔内滑动，夹紧杆位于夹紧孔的一端推动夹紧弹簧压缩，然后将安装座放置在安置槽内，利用夹紧弹簧压缩后的弹力，使夹紧弹簧推动夹紧杆与安装座抵接，利用若干个夹紧杆同时对安装座进行夹紧，使安装座固定在安置槽内，提升安装座位于安置槽内时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧杆位于安置槽的一端设置为半球型。

通过采用上述技术方案，设置为半球型，当安装座挤压支撑杆时，支撑座与半球型进行点接触，安装座直接挤压夹紧杆，使夹紧杆推动夹紧弹簧，提升放置安装座时的便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑组件包括支撑杆和支撑板，支撑杆设置有若干个，每个支撑杆的一端均与承载板固定连接，另一端与支撑板固定连接，支撑板与固定板之间设置有卡接组件。