[实用新型]绕线盘自动上下料系统及绕线生产线

权利要求书

1.绕线盘自动上下料系统，其特征在于：包括

绕线盘运输小车（1000），具有放置至少两个绕线盘的平台（1001），所述绕线盘运输小车（1000）可沿指定的路径移动至至少一加工设备处；

绕线盘上下料小车（2000），具有将绕线盘在绕线盘运输小车（1000）和加工设备之间移载的结构，且可沿指定的路径在加工设备和绕线盘上下工站（3000）之间移动；

绕线盘上下工站（3000），其位置固定，其具有绕线盘放置台（3001）及将绕线盘在绕线盘运输小车（1000）和绕线盘放置台（3001）之间移载的移载机构（3002）。

2.根据权利要求1所述的绕线盘自动上下料系统，其特征在于：所述绕线盘运输小车（1000）及绕线盘上下料小车（2000）分别可移动地设置于延伸经过所述绕线盘上下工站（3000）的导轨（4000）上。

3.根据权利要求2所述的绕线盘自动上下料系统，其特征在于：所述绕线盘上下料小车（2000）包括

车架（2001），可移动地设置于导轨（4000）上；

驱动装置（2002），设置于所述车架（2001）上且可驱动所述车架（2001）沿所述导轨（4000）往复移动；

绕线盘取移机构（2003），设置于所述车架（2001）上，其至少具有抓取绕线盘并驱动绕线盘进行X、Y、Z轴移动和旋转的结构。

4.根据权利要求3所述的绕线盘自动上下料系统，其特征在于：所述绕线盘取移机构（2003）包括连接座（1），所述连接座（1）设置于驱动其移动的移动装置（20）上，所述连接座（1）的前端面处设置承载板（2）、基板（3）及气缸（4），所述气缸（4）固定在所述基板（3）上且其气缸轴连接一传动板（5），所述传动板（5）通过固定在所述承载板（2）上的连杆式传动机构（6）连接至少三个爪体（7），几个所述爪体（7）的一端枢轴连接所述基板（3）上，另一端延伸所述承载板（2）的前端，且每个所述爪体（7）枢轴连接所述连杆式传动机构（6）的第一驱动杆（61）和第二驱动杆（62）的同向端并由气缸（4）驱动绕其与基板（3）连接的枢轴转动。

5.根据权利要求3所述的绕线盘自动上下料系统，其特征在于：所述绕线盘取移机构（2003）还包括线头抓取装置（10），所述线头抓取装置（10）包括拨动及抓取线状物的结构。

6.根据权利要求1-5任一所述的绕线盘自动上下料系统，其特征在于：所述绕线盘放置台（3001）为一输送线，其输入端衔接上料输送线（5000），其输出端衔接下料输送线（6000）。

7.根据权利要求1-5任一所述的绕线盘自动上下料系统，其特征在于：所述移载机构（3002）包括支架（30021），所述支架（30021）上设置有可沿X轴方向移动的第一平移机构（30022），所述第一平移机构（30022）上设置有沿Y轴方向移动的第二平移机构（30023），所述第二平移机构（30023）上设置有沿Z轴方向移动的升降机构（30024），所述升降机构（30024）的底部设置有绕线盘固定器（30025）。

8.根据权利要求7所述的绕线盘自动上下料系统，其特征在于：所述绕线盘固定器（30025）通过电磁铁吸附绕线盘。

9.绕线生产线，包括至少一绕线机（7000）和供线机（8000），其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的绕线盘自动上下料系统。