[实用新型]码垛机

说明书

本实用新型公开一种码垛机，包括机架、分拨装置以及下料装置，机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，上料工位用以供多个模具沿机架的前后向依次排列而形成一模具队列，上料工位和码垛工位沿机架的左右向呈间隔设置，码垛工位和下料工位沿机架的上下向呈间隔设置，分拨装置设于机架，用以将模具队列从上料工位拨动至码垛工位，下料装置设于机架，用以将模具队列从码垛工位移动至下料工位。本实用新型提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，特别涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机在工业生产中用于将规则轮廓的物料堆砌集中起来方便搬运。现有技术中已有对于尺寸较大的成品包装盒的分拣装置，较为成熟的手段是用机械手加上视觉识别系统来实现。

而对于在小盒如烟盒、茶叶盒包装的生产过程中，因数量较大，不适合用机械手单个拾取的方式来实现盒体堆砌。小盒包装盒的生产车间内的成型盒胚、矩形模具等等小块状的物件在收集、转运的过程中尚需要较大程度的人工参与。因此，需要开发一种自动化程度较高、能提升生产效率的码垛机，满足烟盒、茶叶盒、精品礼盒以及块状半成品、模具等物料在车间生产过程中的堆砌成垛的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种码垛机，旨在解决烟盒、茶叶盒、精品礼盒以及块状半成品、模具等物料在车间生产过程中的堆砌成垛自动化程度较低、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种码垛机，包括：

机架，所述机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，所述上料工位用以供多个模具沿所述机架的前后向依次排列而形成一模具队列，所述上料工位和所述码垛工位沿所述机架的左右向呈间隔设置，所述码垛工位和下料工位沿所述机架的上下向呈间隔设置；

分拨装置，设于所述机架，所述分拨装置用以将所述模具队列从所述上料工位拨动至所述码垛工位；以及，

下料装置，设于所述机架，所述下料装置用以将所述模具队列从所述码垛工位移送至所述下料工位。

可选地，所述码垛机还包括用以承载多个模具的传送带，所述传送带具有沿前后向的活动行程，以带动多个模具依次到达所述上料工位并形成所述模具队列。

可选地，所述分拨装置包括一分拨板，所述分拨板活动安装在所述上料工位，且具有沿左右向的活动行程，所述分拨板用以将所述模具队列推动至所述码垛工位。

可选地，所述分拨板的前端朝所述机架的右方突设形成前挡板，所述前挡板用以限制多个模具朝前脱出所述上料工位；

所述分拨板的后端朝所述机架的左方突设形成后挡板，所述后挡板用以在所述分拨板活动至所述码垛工位时，限制位于所述上料工位后方的所述模具进入所述上料工位。

可选地，所述下料装置包括升降机构，所述升降机构包括安装在所述码垛工位的码垛板，所述码垛板具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述码垛板用以供经所述分拨板分拨的模具队列从下至上依次堆叠地放置多个，以使得位于最上方的所述模具队列与所述上料工位保持同一高度。

可选地，所述升降机构还包括沿所述码垛板的周向布设的码垛围栏，以与所述码垛板共同限定出码垛槽，所述码垛槽靠近所述分拨板的一侧设有供模具队列进入的进料口。

可选地，所述码垛围栏与所述进料口相接的两侧边在所述进料口处均设有朝内倾斜的导向斜面。

可选地，所述机架设有用以存放多个所述模具队列的存料区，所述存料区设于所述升降机构的前侧，以供叉车板进入所述存料区而移走所述模具队列；