[实用新型]一种内外齿相结合的减速机

说明书

本实用新型公开了一种内外齿相结合的减速机，包括减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、齿轮轴、双联齿轮、内齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，内齿轮固定在输出轴的插出端端部，双联齿轮的第一外齿位与太阳齿轮的外齿位相啮合，双联齿轮的第二外齿位与内齿轮的内壁齿位相啮合。本实用新型的输入轴可以通过太阳齿轮、双联齿轮和内齿轮等齿轮组与输出轴实现传动，双联齿轮与内齿轮之间采用内外齿相结合的啮合传动方式，本实用新型的结构简单、紧凑，体积小，设计合理，运转平稳，成本低，稳定性好，刚性和承载能力强。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种内外齿相结合的减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

目前市面上的减速机的输入轴可以采用齿轮组与输出轴实现传动，但是其齿轮组一般采用外齿啮合传动方式，暂时还没有内外齿相结合的啮合传动方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种内外齿相结合的减速机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种内外齿相结合的减速机，包括减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、齿轮轴、双联齿轮、内齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，所述输入端盖体固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体固定在减速器壳体的输出端，所述输入轴的插入端穿过输入端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输入轴的伸出端伸出输入端盖体，所述输入轴与输入端盖体之间通过第一输入轴轴承实现转动连接，所述太阳齿轮固定在输入轴的插入端外壁上，所述输出轴的插出端穿过输出端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输出轴的伸出端伸出输出端盖体，所述输出轴与输出端盖体之间通过输出轴轴承实现转动连接，所述内齿轮固定在输出轴的插出端端部，所述内齿轮的内部侧壁上设有一圈内壁齿位，所述双联齿轮和内齿轮均位于减速器壳体的内部，所述双联齿轮通过齿轮轴可转动安装在输入端盖体的内端面上，所述双联齿轮的第一外齿位与太阳齿轮的外齿位相啮合，所述双联齿轮上设有第二齿位的一端伸入到内齿轮的内部，并且其第二外齿位与内齿轮的内壁齿位相啮合。

作为优选的，所述内齿轮的内表面的中间位置处开设有轴承容置凹槽，所述轴承容置凹槽中固定安装有第二输入轴轴承，所述输入轴的插入端伸入到减速器壳体的内部后置于第二输入轴轴承的内圈中。

作为优选的，所述内齿轮的内表面上开设有圆环形滚动槽，所述齿轮轴的一端插入到输入端盖体的第一内端面孔位中，所述齿轮轴的另一端活动安装在内齿轮的圆环形滚动槽中。

作为优选的，所述输入端盖体通过第一螺丝固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体通过第二螺丝固定在减速器壳体的输出端。

作为优选的，所述内齿轮通过第三螺丝固定在输出轴的插出端端部。

作为优选的，所述输入端盖体的外端面上固定安装有圆环状的轴承压环，所述轴承压环通过第四螺丝与输入端盖体相固定，并压住第一输入轴轴承的外圈，使第一输入轴轴承始终固定在输入端盖体的槽位中。

作为优选的，所述第一输入轴轴承和输出轴轴承分别设置为深沟球轴承。

作为优选的，所述第二输入轴轴承设置为深沟球轴承。

作为优选的，所述齿轮轴设置有四根，所述双联齿轮设置有四个，并分别呈中心对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的输入轴可以通过太阳齿轮、双联齿轮和内齿轮等齿轮组与输出轴实现传动，双联齿轮与内齿轮之间采用内外齿相结合的啮合传动方式，本实用新型的结构简单、紧凑，体积小，设计合理，运转平稳，成本低，稳定性好，刚性和承载能力强。