[实用新型]折引线机

权利要求书

1.一种折引线机，通过智能控制系统控制，其特征在于，所述折引线机包括传料装置、上料装置和折引线装置，所述传料装置位于折引线装置的左侧，所述折引线装置上方设置上料装置，所述上料装置、传料装置和折引线装置均与所述智能控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的折引线机，其特征在于，所述传料装置主要包括旋转电机、转盘、旋转臂和感应装置，所述旋转电机与转盘联动连接，所述转盘上对称设置两个旋转臂，所述旋转臂设有可固定安装产品的凹槽，所述旋转臂靠近折引线装置的一侧设有感应装置。

3.根据权利要求1所述的折引线机，其特征在于，所述上料装置主要包括步进电机、滚珠丝杆、移动座、气缸和取料夹取，所述步进电机连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆活动连接移动座，所述气缸设置在移动座上，所述气缸活动端设有连接板，所述连接板上线性阵列设置四个取料夹具。

4.根据权利要求1所述的折引线机，其特征在于，所述折引线装置包括理线机构、引线拉直机构、引线折弯机构和引线整形机构，所述理线机构设有机架，所述机架上设有三个产品定位治具，所述产品定位治具呈线性阵列设置，所述三个产品定位治具与引线拉直机构、引线折弯机构及引线整形机构位置相对应。

5.根据权利要求4所述的折引线机，其特征在于，所述的理线机构主要包括气缸、连接组件、导杆、导杆连接块、机架连接块和机架，所述气缸活动端与连接组件连接，所述连接组件与导杆连接块一端设置可转动连接，所述导杆穿过导杆连接块固定连接，所述导杆穿过机架连接块的一端设置可转动连接，所述机架与机架连接块的另一端固定连接，所述导杆设有三块按压板，所述按压板与引线拉直机构、引线折弯机构及引线整形机构位置相对应，所述按压板的一端设有按压件。

6.根据权利要求4所述的折引线机，其特征在于，所述引线拉直机构与最左侧产品定位治具位置相对应，所述引线拉直机构设有推进气缸、步进电机和夹具块，所述推进气缸活动端连接步进电机，所述步进电机联动连接夹具块，所述夹具块分为左侧夹具块和右侧夹具块，所述左侧夹具块内部设有顶块和弹簧，所述弹簧包覆顶块，所述顶块与右侧夹具块用于夹拉产品引线，所述相对应的产品定位治具的一侧设有感应装置。

7.根据权利要求4所述的折引线机，其特征在于，所述引线折弯机构与中间的产品定位治具位置相对应，所述引线折弯机构设有三个气缸和两个成型块，其中两个气缸对称设置，另一气缸位于两个成型块的下方，对称设置的两个气缸的活动端分别与两个成型块连接，两个所述成型块配合使用，两个所述成型块的连接处位于产品定位治具的前端。

8.根据权利要求4所述的折引线机，其特征在于，所述引线整形机构与最右侧产品定位治具位置相对应，所述引线整形机构设有定位气缸和推进气缸，所述定位气缸位于产品定位治具的产品位置前端，所述推进气缸活动端设有推块，所述推块设有一处凸起部分，所述推块凸起部分可通过推进气缸移动到产品定位治具上设置的产品右侧。