[实用新型]一种工业自动焊接机器人移载装置

权利要求书

1.一种工业自动焊接机器人移载装置，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上转动安装有双向丝杆(14)，在双向丝杆(14)的两侧上布设有支架(3)，所述的底座(1)上固定安装有调节电机(21)，调节电机(21)通过皮带副与双向丝杆(14)连接，所述的支架(3)上转动安装有滚轮(2)，支架(3)通过连接架(22)连接有前轮(15)。

2.根据权利要求1所述的工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于，所述的支架(3)上转动连接有齿轮一(5)，所述的齿轮一(5)上固定连接有转盘(6)，所述的转盘(6)通过皮带一(4)与滚轮(2)的转轴相连接，所述的底座(1)上固定安装有凸台(13)，凸台(13)上转动安装有条形齿轮(7)，所述的条形齿轮(7)与齿轮一(5)相啮合。

3.根据权利要求2所述的工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于，所述的底座(1)上布设有箱体，所述的箱体上转动安装有转动盘(12)，所述的底座(1)上固定安装有转动电机(10)，所述的转动电机(10)通过齿轮副(11)与转动盘(12)相连接。

4.根据权利要求1所述的工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于，所述的前轮(15)上布设有角度调节装置。

5.根据权利要求4所述的工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于，所述的角度调节装置包括支撑架(16)，所述的前轮(15)转动安装在支撑架(16)上，支撑架(16)上转动安装有前支架(20)，所述的前支架(20)固定连接在连接架(22)上，连接架(22)上对称布设有滑槽(23)，所述的滑槽(23)内布设有滑块(17)，滑块(17)的两端与滑槽(23)的内壁上布设有弹簧(18)，所述的滑块(17)上转动安装有连杆(19)，所述的连杆(19)的另一端铰接在前支架(20)上。