[实用新型]一种工业机器人用打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用打磨装置，包括打磨平台和上打磨装置，所述支架侧面设置有侧面打磨装置，所述侧面打磨装置包括放置板和第一电机，所述第一电机上固定安装第一转轴，所述第一转轴端部设置有齿轮，所述齿轮上设置有齿条,所述齿条固定安装在齿条固定板上，所述齿条固定板上设置有第二打磨组件；通过设置侧面打磨装置，将打磨件固定安装在打磨平台上，上打磨装置打磨打磨件的上表面，侧面打磨装置打磨打磨件的侧面，从而避免现有铸造生产的机器人在进行打磨的过程中，一次仅能打磨一个平面，打磨其他平面时需要转动石材，降低工作效率的现象发生，进而减轻劳动强度同时提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种工业机器人用打磨装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现在各类工业机器人的应用越来越广泛，例如在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是工业机器人的应用，使得打磨效率明显提升。

但是现在应用于铸造生产的机器人在进行打磨的过程中，一次仅能打磨一个平面，打磨其他平面时需要转动石材，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人用打磨装置，包括底座、支架、打磨平台和上打磨装置，所述支架固定安装在底座上，所述打磨平台固定安装在底座上，所述上打磨装置位于打磨平台上方，所述支架侧面设置有对称分布的侧面打磨装置，所述侧面打磨装置包括与支架一体成型的放置板、第一电机和用于固定安装第一电机的电机支架，所述电机支架固定安装在支架上，所述放置板上设置有滑槽，所述第一电机的输出端固定安装第一转轴，所述第一转轴的端部设置有齿轮，所述齿轮上设置有与其相互啮合的齿条,所述齿条固定安装在齿条固定板上，所述齿条固定板滑动安装在滑槽上，所述齿条固定板上设置有第二打磨组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述上打磨装置包括打磨组件和驱动打磨组件的推动机构，所述打磨组件固定安装在推动机构上，所述推动机构包括第三电机和用于固定安装第三电机的第三电机支架，所述第三电机支架固定安装在支架上方，所述第三电机的输出端固定安装丝杆，所述丝杆转动安装在支架上，所述丝杆上设置有与其相互配合的带有螺纹孔的滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打磨组件包括伸缩杆和打磨盘，所述伸缩杆的一端固定安装在滑块上，所述伸缩杆的另一端固定安装第二电机，所述第二电机的输出端固定安装第二转轴，所述打磨盘固定安装在第二转轴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二打磨组件与上打磨装置中的打磨组件结构相同，所述第二打磨组件上的伸缩杆固定安装在齿条固定板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上设置有凹槽，所述打磨平台滑动安装在凹槽内，所述打磨平台底部与凹槽底部之间设置有缓冲组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲组件包括固定安装在凹槽上的滑杆和固定安装在打磨平台底部两侧的固定块，位于打磨平台底部两侧的所述固定块上均转动安装连杆，所述连杆端部均固定安装第二滑块，所述第二滑块滑动安装在滑杆上，所述第二滑块与凹槽侧壁之间设置有拉簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：