[实用新型]一种激光自动上下料装置

权利要求书

1.一种激光自动上下料装置，其特征在于：包括安装底座(1)、机械抓手(2)、液压升降装置(3)、转盘Ⅰ(7)、固定杆(8)、电动推杆(9)、横梁(10)、液压缸(11)、活塞杆(12)和机头(13)；安装底座(1)上安装有液压升降装置(3)，液压升降装置(3)的液压杆顶端安装有固定架(6)，固定架(6)内部安装有驱动电机Ⅰ(5)，驱动电机Ⅰ(5)驱动端安装有转盘Ⅰ(7)，转盘Ⅰ(7)顶端与固定杆(8)相连，固定杆(8)上固定安装有横梁(10)，横梁(10)左端上安装有电动推杆(9)，电动推杆(9)右端固接有机头(13)，机头(13)顶部安装有液压缸(11)，液压缸(11)的活塞杆(12)穿过机头(13)连接有机械抓手(2)。

2.根据权利要求1所述的一种激光自动上下料装置，其特征在于：所述机械抓手(2)包括转盘Ⅱ(21)、机架(22)、驱动电机Ⅱ(23)和抓手(24)；机架(22)顶部固接有转盘Ⅱ(21)，转盘Ⅱ(21)顶部与电动推杆(9)的底端相连接，机架(22)上安装有驱动电机Ⅱ(23)，驱动电机Ⅱ(23)的驱动端与转盘Ⅱ(21)相连接，机架(22)底部安装有抓手(24)。

3.根据权利要求1所述的一种激光自动上下料装置，其特征在于：所述安装底座(1)上设置有控制器(4)，控制器(4)采用AT89C51控制器；液压升降装置(3)、驱动电机Ⅰ(5)、电动推杆(9)、液压缸(11)、驱动电机Ⅱ(23)分别与控制器(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光自动上下料装置，其特征在于：所述固定架(6)通过液压升降装置(3)进行上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种激光自动上下料装置，其特征在于：所述转盘Ⅰ(7)和转盘Ⅱ(21)为360°旋转装置。