[实用新型]一种饼干自动烘焙传送机构

说明书

本实用新型公开一种饼干自动烘焙传送机构，包括饼干烤箱出口、第一传送带、载饼干模具、脱模装置、限位挡板、升降定位装置、收集架、第二传送带、控制箱；所述载饼干模具包括底板和模板，所述脱模装置包括第一推送块和第二推送块，所述收集架包括第一收集架和第二收集架；通过使用底板和模板组成载饼干模具，使得载饼干模具能在脱模装置、限位挡板、升降定位装置和控制箱的配合下重新被分离成底板和模板，模板被第二推送块推到收集架时，饼干由于自身重力掉落在收集架下的第二传送带被转运，饼干脱离模具方便；底板在第一传送带被回收，模板在收集架上被回收，模具回收方便；此外，本机构结构简单，设备投入成本低，维修方便。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种饼干自动烘焙传送机构。

背景技术

目前常见的饼干生产线是由饼干成型机、隧道式热风循环电烤炉、喷油机、转弯机、冷却线、饼干整理机、饼干夹心机和包装台组成。全线采用CPU模块控制，背挂式电机传动，其结构紧凑，自动化程度高；可以通过改变模具及工艺配方，生产市面上流行的各种高档饼干，如奶油饼干、夹心饼干、超薄饼干、苏打饼干、动物饼干等。其首先在和面机中加入面粉，由电气控制在达到一定转速的条件下持续和面一段时间后，用饼干成型机接受已调料搅拌好的面团，经辊印形成各种形状的饼干生坯；饼干制坯成型后，在生坯表面喷油及其它食用浆料，以改善饼干表面质量，改进饼干口味，增加花色品种。转弯机用于饼干烘焙后的冷却输送。此后运用模具使饼干具备指定的的形状，饼干生坯即成型。成型的饼干生坯连同模具送入隧道式热风循环烤炉进行烘焙，烘焙完成后送上运输线进行后续加工处理，主要包括将脱模并转运到指定位置，进行后续的包装等工序。现有技术中采用手工脱模和转运工作，这种人工脱模和转运的方式极大地影响整个生产线的自动化生产节拍，费工费时，人工成本高。

中国专利CN209038584U公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运；存在的问题：在实际的使用过程中，使用机械手采用真空吸附的方式对饼干进行转运，设备的投入成本高，维护不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的旨在提供一种饼干脱离模具方便的、模具回收方便的、设备投入成本不高的、维护方便的饼干自动烘焙传送机构。

一种饼干自动烘焙传送机构，包括饼干烤箱出口，及针对所述饼干烤箱出口所在位置处设置的第一传送带，放置在所述第一传送带上的载饼干模具，沿所述第一传送带运动方向设置的、用于分离载饼干磨具的脱模装置，设置在沿所述第一传送带运动方向的一侧并与脱模装置相对的、用于给载饼干磨具定位的限位挡板，沿所述第一传送带运动方向设置的、用于给载饼干磨具定位的升降定位装置，与所述限位挡板相接触并与第一传送带运动方向横向设置的收集架，设置在所述收集架下方的、用于转运饼干的第二传送带，沿所述第一传送带运动方向设置的并与升降定位装置同侧的、用于控制脱模装置和升降定位装置的控制箱，其特征在于：所述载饼干模具包括底板和模板；所述脱模装置包括第一推送块和第二推送块；所述收集架包括第一收集架和第二收集架。

作为优选，所述第一传送带由辊轮旋转带动做往复运动，所述辊轮一根以上，所述辊轮由电机带动做旋转运动，所述第二传送带的结构与第一传送带的结构类似。

作为优选，所述底板的上表面的一侧往下凹陷设置有第一滑槽，所述底板的上表面的另一侧往下凹陷设置有与第一滑槽相平行的第二滑槽，所述第二滑槽的结构与第一滑槽的结构一致。

作为优选，所述模板的下表面的一侧往下凸出设置有第一滑条，所述模板的下表面的另一侧往下凸出设置有与第一滑条相平行的第二滑条，所述第二滑条的结构与第一滑条的结构一致；所述模板可以通过第一滑条与第一滑槽的配合，及第二滑条与第二滑槽的配合，与底板结合或分离。