[实用新型]智能无人轮式检测识别装置

说明书

本实用新型属智能检测装置领域，尤其涉及一种智能无人轮式检测识别装置，包括支撑架（1）、主动行走轮（2）及从动行走轮（3）；在所述支撑架（1）的中部上方固定设有主控模块（4）；在所述支撑架（1）的后部固定设有电源模块（5）；在所述支撑架（1）的前部固定设有电机驱动模块；在所述支撑架（1）的前部固定设有红外线检测模块（6）；在所述支撑架（1）前部上方设有超声波测距模块（7）；所述电机驱动模块、红外线检测模块（6）及超声波测距模块（7）的信号传输端口分别与主控模块的信号传输端口相接。本实用新型具有较强的可靠性及可移植性，可减少人工干预，进一步提高产品智能化水平。

技术领域

本实用新型属智能检测装置领域，尤其涉及一种智能无人轮式检测识别装置。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、路径规划、辅助驾驶等功能于一体的综合控制系统智能车辆是一个集环境感知、路径规划、辅助驾驶等功能于一体的综合控制系统。从Google智能城市汽车到总装地面无人平台，智能车辆正广泛地应用于军事、科研、家庭等方方面面，并以前所未有的速度改变着人们的生活。特定目标检测识别作为智能车辆自主导航中的一项关键技术，始终是国内外相关人员研究的热点。目前，智能车辆的检测识别手段普遍单一，易受到周围环境的干扰，因此大多需要进行人工干预，很难实现系统的智能化、无人化。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足之处而提供一种可靠性高，可移植性强，受周围环境干扰小，可实现自主循迹及避障的智能无人轮式检测识别装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

智能无人轮式检测识别装置，包括支撑架、主动行走轮及从动行走轮；在所述支撑架的中部上方固定设有主控模块；在所述支撑架的后部固定设有电源模块；在所述支撑架的前部固定设有电机驱动模块；在所述支撑架的前部固定设有红外线检测模块；在所述支撑架前部上方设有超声波测距模块；所述电机驱动模块、红外线检测模块及超声波测距模块的信号传输端口分别与主控模块的信号传输端口相接；所述电机驱动模块的信号传输端口与支撑架上直流电机的信号传输端口相接；所述直流电机的动力输出端与主动行走轮的动力输入端相接。

作为一种优选方案，本实用新型所述主控模块采用Arduino UNO控制板。

进一步地，本实用新型所述电机驱动模块采用L293D电机驱动芯片。

进一步地，本实用新型所述红外线检测模块采用RPR220及LM324芯片。

进一步地，本实用新型所述超声波测距模块采用HC-SR04传感器；所述超声波测距模块提供2～400cm的非接触式距离感测功能，测距精度为3mm。

进一步地，本实用新型在所述超声波测距模块的底部设有舵机；所述舵机的信号传输端口与主控模块的信号传输端口相接。

本实用新型针对智能车辆普遍存在的检测手段单一、易受人工干预等问题，设计了一种智能无人轮式检测识别装置。该装置以Arduino UNO控制板为主控单元，利用红外线及超声波的物理特性设计出相关功能模块，可实现对预设黑线的自主循迹及障碍物智能避障。试验结果表明，该装置具有较强的自适应性及鲁棒性，可应用于特殊环境下探测及物流仓储等诸多领域，也可为无人驾驶技术提供参考，具有一定的实用价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型系统电路原理框图；

图3为本实用新型L293D内部等效电路图；

图4为本实用新型电机驱动模块原理图；

图5为本实用新型电源模块原理图；