[实用新型]一种核桃采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种核桃采摘装置，底座的下表面连接有滚轮，上表面安装有箱体，箱体经隔板分为蓄电池箱和储料箱，蓄电池箱内的蓄电池分别与第一电机、第二电机和第三电机电连接，储料箱的一侧连接有活动门，活动门经紧扣机构开启和关闭储料箱；第一中空柱竖直安装在底座上表面，第二中空柱安装于第一中空柱的内腔，第一电机固定在第一中空柱的内腔，第一电机螺纹连接有螺杆，通过控制螺杆的旋转，使得螺杆外表面的移动块往复移动，移动块的往复移动使得第二中空柱升降；电机座上的第二电机连接有核桃击打机构，核桃击打机构的下方设置有集料件；第一中空柱的外壁安装有第三电机，第三电机与伸缩杆连接，伸缩杆的顶部固定有切割刀。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地为一种核桃采摘装置。

背景技术

核桃树为落叶乔木，一般核桃树高至5-10米，且树干生脆，不易承受重物，果实分布相对分散，因此，核桃的采摘是一个技术难题。传统的核桃采摘或人工采摘，或震荡敲击树枝和枝干，或刀片对枝干直接切割，人工采摘即人爬到树上对果实进行采摘，此种方式既不安全，又不便在高空环境下施力，使得效率低下；震荡敲击树枝和枝干，会致使大部分的果实从树上掉落，但部分拥簇在一起的核桃则难以在树枝的晃动下掉落；直接用刀片切割枝干以获得核桃，则易损伤悬挂的果实。因此，如何高效的采摘核桃且保证核桃不摔落损伤成为现阶段亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种核桃采摘装置，解决了核桃树上的核桃难以被有效采摘的问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种核桃采摘装置，其特征在于：包括底座、箱体、第一中空柱和第二中空柱，所述箱体固定于所述底座的上表面，所述箱体的上端开设有一开口；所述第一中空柱竖直安装于所述底座的上表面，所述第一中空柱的内腔设置有第一电机，所述第一电机外接电源，所述第一电机的输出端连接有一螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有一移动块；所述第二中空柱竖直安装于所述第一中空柱的内腔，所述第二中空柱可相对于所述第一中空柱上下滑动，所述移动块固定于所述第二中空柱的内壁；所述第二中空柱的上部安装有核桃击打机构，以用于将核桃击落，所述箱体的上端开口位于所述核桃击打机构的下方。

优选地，还包括一电机座，所述电机座固定于所述第二中空柱，所述电机座上固定有第二电机，所述第二电机外接电源，所述第二电机的输出端与所述核桃击打机构固定连接。

优选地，所述核桃击打机构的下方设置有一集料件，所述集料件的底部连接有集料管，所述集料管的底部朝向所述箱体的上端开口。

优选地，还包括一挡块，所述挡块固定于所述第一中空柱的外壁或第二中空柱的外壁，所述挡块的上表面固定安装有第三电机，所述第三电机外接电源，所述第三电机的输出轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有切割刀，所述切割刀高于所述第二中空柱并朝向所述核桃击打机构。

优选地，所述核桃击打机构包括至少一根转杆，所述第二电机的输出端与所述转杆的中部连接，所述转杆的两端分别固定连接有锤体。

优选地，所述箱体包括蓄电池箱和储料箱，所述蓄电池箱和所述储料箱经隔板隔开，所述蓄电池箱内安装有一蓄电池，所述储料箱的上端开设有一开口，所述储料箱的上端开口与所述集料管的底部连通。

本实用新型提供的一种核桃采摘装置，具有以下有益效果：第二中空柱于第一中空柱的内腔上下滑动，便于调整第二中空柱上核桃击打机构的高度；核桃击打机构的旋转设置，便于晃动枝叶和击落核桃树上的核桃；击打机构下方的集料件和箱体中储料箱的设置，便于收集击落后的核桃；辅以切割刀的旋转设置，便于切割难以被击落且簇拥在一起的核桃枝干。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：