[实用新型]切割加工机械手工装夹具用定位平台

说明书

本实用新型涉及一种切割加工机械手组件，具体说是切割加工机械手工装夹具用定位平台。它包括水平布置的支撑台，支撑台底部的四个角上均固定有支腿。所述支撑台上有定位孔组，定位孔组中均有四个定位孔单元，四个定位孔单元的位置与机械手工装底板的四个安装孔组的位置一一对应。所述定位孔单元中均有一个螺丝孔和一个插销孔。其特点是所述支撑台的顶部有水平布置的连接板，所述定位孔组有不少于两个，定位孔组均位于该连接板上，每个定位孔组的四个定位孔单元的位置与一种机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应，不同定位孔组间，相应的定位孔单元在同一直线上。该定位平台的通用性较好，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种切割加工机械手组件，具体说是用于对夹具进行定位的切割加工机械手工装夹具用定位平台。

背景技术

机械手用于切割加工，与数控机床不同，数控机床上工装每次可以摆放不同位置，单独设置定位基准点，导入程序加工即可，机械手采用抄数的原理编写程序，记录的是机械坐标，非工件坐标。这就要求每次工装夹具安排必须位于同样位置。因而，使用机械手切割加工时，需要配套使用定位平台。

目前，行业内使用的切割加工机械手工装夹具用定位平台包括水平布置的支撑台，支撑台底部的四个角上均固定有支腿。所述支撑台上有定位孔组，定位孔组中均有四个定位孔单元，四个定位孔单元的位置与机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应。所述定位孔单元中均有一个螺丝孔和一个插销孔。使用时，将机械手工装夹具放置到支撑台，将机械手工装夹具底板的四个安装孔组2位置与四个定位孔单元的位置一一对应，在安装孔组的插销孔与定位孔单元的插销孔间插入插销，在安装孔组的螺丝孔与定位孔单元的螺丝孔间均拧上螺丝即可完成固定。机械手工装夹具有很多种，不同的机械手工装夹具的底板1大小不同，其上安装孔组2的位置也不同，如图1所示。这种定位平台仅有一个的定位孔组，仅适应一种机械手工装夹具，通用性较差。而且，定位平台的螺丝孔和插销孔出现损坏后，需要更换整个支撑台，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，该定位平台的通用性较好，成本较低。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的切割加工机械手工装夹具用定位平台包括水平布置的支撑台，支撑台底部的四个角上均固定有支腿。所述支撑台上有定位孔组，定位孔组中均有四个定位孔单元，四个定位孔单元的位置与机械手工装底板的四个安装孔组的位置一一对应。所述定位孔单元中均有一个螺丝孔和一个插销孔。其特点是所述支撑台的顶部有水平布置的连接板，所述定位孔组有不少于两个，定位孔组均位于该连接板上，每个定位孔组的四个定位孔单元的位置与一种机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应，不同定位孔组间，相应的定位孔单元在同一直线上。

其中，所述连接板通过螺丝和插销固定在定位平台上。

所述安装孔组有三个，从而适应三种机械手工装夹具。

所述连接板为木板。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的切割加工机械手工装夹具用定位平台的支撑台的顶部有水平布置的连接板，定位孔组有不少于两个，定位孔组均位于该连接板上，每个定位孔组的四个定位孔单元的位置与一种机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应，不同定位孔组间，相应的定位孔单元在同一直线上。多组定位孔组可适应不同种类的机械手工装夹具，从而大大提供了定位平台的通用性。而且，在螺丝孔和插销孔出现损坏，更换连接板即可，无需更换整个支撑台，大大降低了维护成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显，在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。