[实用新型]一种点播机

权利要求书

1.一种点播机，其特征在于，包括：

外壳主体(100)，所述外壳主体(100)的顶端设有一顶盖(101)，所述外壳主体(100)的内部由上至下依次设有上支架(102)和下支架(103)，所述上支架(102)为一细边圆环，所述下支架(103)为一中空圆盘且在其空心边缘的两端设有挂钩孔；

太阳能发电系统(200)，所述太阳能发电系统(200)设于所述顶盖(101)上方，为所述点播机中的各项电力设备提供工作电压；

装种器(300)，所述装种器(300)架设在所述上支架(102)上，所述装种器(300)的上部分为圆柱形种仓(301)，底部呈漏斗形；

定量出种器(400)，所述定量出种器(400)安装在所述装种器(300)的底部出口处，其内部设有能够控制种子下料量的可伸缩挡环(401)，所述定量出种器(400)的底部出口处还设有一底盖(402)，所述底盖(402)的下方设有一柔性拨片(403)，所述底盖(402)与所述定量出种器(400)之间还连接有一弹性件(404)，所述底盖(402)向一侧移动打开后又能够通过所述弹性件(404)实现自动回弹归位；

拨种盘(500)，所述拨种盘(500)整体呈空心圆形，其内部空间由分隔板(501)分成了若干个扇形区域(502)，所述拨种盘(500)的正中心处还设有一中空圆柱(503)；

播种器(600)，所述播种器(600)通过挂钩(601)悬挂在所述下支架(103)上，其为一中空但顶部为封闭结构的圆锥体，所述圆锥体的底部为播种孔(602)，所述拨种盘(500)安放于所述圆锥体的顶部，所述圆锥体的顶部中间位置设有一能够与所述中空圆柱(503)适配固定的转轴(603)，所述转轴(603)由一电机控制实现转动；所述转轴(603)带动所述拨种盘(500)转动过程中，所述分隔板(501)与所述柔性拨片(403)相接触，拨开所述底盖(402)，待一定量的种子落入到所述扇形区域(502)内后，所述柔性拨片(403)与转动中的所述分隔板(501)分离，所述底盖(402)自动回弹闭合；所述圆锥体的顶部还开设有一与所述扇形区域(502)相适配的扇形漏种孔(604)；

行走驱动装置(700)，所述行走驱动装置(700)位于所述外壳主体(100) 的底部，用以驱动所述点播机实现移动。

2.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于，还包括单片机；所述播种器(600)上设有位移传感器，所述位移传感器通过所述单片机实现对所述电机、所述行走驱动装置(700)的控制，以实现所述拨种盘(500)的转动和所述点播机的自动前进转弯；所述装种器(300)的底部设有称重传感器，所述称重传感器通过所述单片机与设于所述外壳主体(100)上的三色指示灯连接。

3.根据权利要求2所述的一种点播机，其特征在于，所述三色指示灯分别用以提示满种状态、少种状态和无种状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种点播机，其特征在于，所述外壳主体(100)上设有前近距离超声检测和前急停按钮；所述前近距离超声检测在遇到障碍物时用于报警；所述前急停按钮与所述行走驱动装置(700)电连接，用于遇到障碍物时所述点播机实现急停。

5.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于，所述装种器(300)内还设有提拉杆(302)和拉环(303)，所述拉环(303)活动连接在所述提拉杆(302)顶端，所述提拉杆(302)的底端固定在所述装种器(300)底部漏斗形出口的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于，所述行走驱动装置(700)为柔性运动控制且采用双轮差速驱动。

7.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于：所述定量出种器(400)螺旋固定在所述装种器(300)正下方。

8.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于：所述中空圆柱(503)与所述转轴(603)通过销钉固定。