[实用新型]一种激光加工头的调高控制装置及其系统

权利要求书

1.一种激光加工头的调高控制装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于接收激光加工头的高度信号，并对高度信号进行提取，分离出与高度信号对应的频率信号；

主控模块，与信号接收模块连接，对信号接收模块分离出的频率信号进行采样和处理；以及

ETHERCAT通信模块，与主控模块连接；其中，

所述ETHERCAT通信模块获取主控模块采样和处理后的信号，将其传输至外部数控装置，所述外部数控装置根据ETHERCAT通信模块传输的信号调整激光加工头的高度。

2.根据权利要求1所述的调高控制装置，其特征在于，所述信号接收模块包括用于对高度信号进行滤波处理的滤波电路单元，以及分别与滤波电路单元和主控模块连接的整形与电平转换单元，所述滤波电路单元对高度信号进行滤波处理，分离出与高度信号对应的频率信号，并将其传输至整形与电平转换单元进行整形和电平转换，所述整形与电平转换单元将整形和电平转换后的频率信号传输至主控模块。

3.根据权利要求1所述的调高控制装置，其特征在于，所述主控模块包括用于对频率信号进行采样的采样单元，与采样单元连接的信号处理单元，以及分别与信号处理单元和ETHERCAT通信模块连接的缓存单元，所述信号处理单元对采样单元采样获取的频率信号进行数字滤波和线性化处理后，将其传输至缓存单元进行缓存。

4.根据权利要求1所述的调高控制装置，其特征在于，所述ETHERCAT通信模块包括与主控模块通信连接的ETHERCAT网络芯片，以及与ETHERCAT网络芯片连接的网络传输接口单元，所述ETHERCAT网络芯片获取主控模块采样和处理后的信号，并将其传输至网络传输接口单元，由网络传输接口单元将信号传输至外部数控装置。

5.根据权利要求4所述的调高控制装置，其特征在于，所述网络传输接口单元包括用于连接外部数控装置的RJ45接口，以及网络变压器，所述网络变压器分别连接ETHERCAT网络芯片和RJ45接口。

6.根据权利要求1所述的调高控制装置，其特征在于，所述调高控制装置还包括设有一输入端口和至少一输出端口的封装模块，所述信号接收模块、主控模块和ETHERCAT通信模块集成设置于封装模块中，所述信号接收模块与输入端口连接，所述ETHERCAT通信模块与每一所述输出端口连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的调高控制装置，其特征在于，所述主控模块与ETHERCAT通信模块通过并行总线进行信号传输。

8.一种激光加工头的调高控制系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的激光加工头的调高控制装置，以及与调高控制装置的ETHERCAT通信模块连接进行信号传输的数控装置，所述数控装置接收调高控制装置处理后的信号，并根据ETHERCAT通信模块传输的信号调整激光加工头的高度。

9.根据权利要求8所述的调高控制系统，其特征在于，所述调高控制系统还包括与数控装置连接用于对工件进行加工的激光加工头，以及用于获取激光加工头的高度信号的传感器，所述传感器将获取的高度信号传输至调高控制装置的信号接收模块。

10.根据权利要求8所述的调高控制系统，其特征在于，所述数控装置包括用于输入设置参数的操作界面。