[实用新型]一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，属于焊接机器人冷却装置技术领域，包括壳体和电路板，所述壳体的内部固定连接有电路板，所述电路板一侧的壳体外侧开设有矩形槽，且矩形槽嵌入有T形散热板的竖板，所述T形散热板嵌入壳体内部的板身底端焊接有导热板，且导热板与电路板之间涂覆有导热硅脂，其通过设有T形安装板和三角片，在壳体的外侧硫化连接T形安装板的竖板，然后在竖板两端与壳体外壁之间硫化三角片，增加T形安装板与壳体的接触面积，提升其连接稳定性，然后将激光焊接机器人外壁一侧与T形安装板的螺孔B使用螺栓旋接固定，解决了现有激光焊接机器人的相机固定结构容易晃动的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人冷却装置技术领域，尤其涉及一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

1、现有技术的激光焊接机器人专用相机在使用时会产生热量，而该种相机的散热方式是在相机壳体一侧开设散热孔自发散热，该种散热效率的散热效率较差，容易导致相机内部热源无法快速消散，进而相机热过载影响激光焊接机器人的视觉系统。

2、现有技术激光焊接机器人专用相机通过固定框架与激光焊接机器人外体前端固定，但是固定框架与相机之间的固定方式为螺栓固定，使得相机壳体与固定结构之间接触面积较小，容易导致相机在激光焊接机器人工作时晃动，进而影响视觉系统的动态捕捉，为此，我们提出一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，其通过设有导热板、T形散热板、散热外板、格栅片和矩形槽，在壳体外侧开设矩形槽，在导热板底端涂覆导热硅脂，然后T形散热板底端的导热板从矩形槽嵌入壳体内部，使得导热板底端与电路板背面接触，接着使用螺钉穿过T形散热板的散热外板旋入壳体外侧的螺孔A内固定，电路板工作生热时，电路板的热量经过导热硅脂和导热板向T形散热板的散热外板传递，而散热外板背端的格栅片之间的间隙，在激光焊接机器人工作移动时通入外部气流，进而发散出散热外板的热量，解决了现有激光焊接机器人专用相机的散热效果差的问题，其通过设有T形安装板和三角片，在壳体的外侧硫化连接T形安装板的竖板，然后在竖板两端与壳体外壁之间硫化三角片，增加T形安装板与壳体的接触面积，提升其连接稳定性，然后将激光焊接机器人外壁一侧与T形安装板的螺孔B使用螺栓旋接固定，解决了现有激光焊接机器人的相机固定结构容易晃动的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，包括壳体和电路板，所述壳体的内部固定连接有电路板，所述电路板一侧的壳体外侧开设有矩形槽，且矩形槽嵌入有T形散热板的竖板，所述T形散热板嵌入壳体内部的板身底端焊接有导热板，且导热板与电路板之间涂覆有导热硅脂，所述T形散热板的伸出壳体的外侧一体成型有散热外板，且散热外板的背端一体成型有格栅片，所述散热外板的背部两端旋入有螺钉，且螺钉的底端旋入螺孔A，所述螺孔A开设于矩形槽两侧的壳体外壁处，且壳体另一侧的外壁处固定连接有T形安装板的竖块，且T形安装板的竖块两侧与壳体之间过盈连接有三角片，所述T形安装板的横板两端开设有螺孔B。

可选的，所述壳体的背端开设有散热槽。

可选的，所述格栅片为多条垂直于散热外板的竖片，且格栅片之间存在间隙。

可选的，所述螺孔A和螺孔B的螺纹槽口开设为光滑的槽口内壁。